xtiveco
級別: 探索解密
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原先設備用步進+扭矩傳感器控制能控制在10%超差范圍內,只是速度慢。 設備改進為伺服電機+扭矩傳感器控制扭矩螺釘并緊。(伺服電機同減速機連接,減速機的輸出速度最大100RPM) 伺服電機用位置控制模式。 PLC程序編寫:當扭矩小于設定扭矩1/3值時高速旋轉,達到1/3設定扭矩時低速旋轉達到并緊扭矩。 實際情況是低速比較慢了,扭矩還是會超20%~50%。很難穩(wěn)定控制。 問伺服+扭矩傳感器怎樣控制會扭矩比較準確。 是否需要扭矩控制模式會好,如何控制。如果用扭矩控制方式,PLC是否還要有DA模塊。 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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中斷處理 |
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liwenbin
自學PLC 同僚指點哦
級別: 略有小成
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本人專業(yè)從事開發(fā)擰緊軸,能夠高速高精度控制,動態(tài)扭矩傳感器直接采集頻率信號處理,產品在工廠實用多年。如果需要做整套擰緊軸的或者控制系統解決方案,希望我們可以合作。 郵箱 573943171@qq.com |
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