一世天藍(lán)
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-27 11:07
各位老師，請(qǐng)問(wèn)誰(shuí)對(duì)貼標(biāo)機(jī)了解的嗎？可否傳授點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)給我。萬(wàn)分感謝！
hgmgwe
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-27 12:52
要知道動(dòng)作流程，是貼什么標(biāo)，以前做過(guò)掃描液晶玻璃2D后打印1D 貼條形碼機(jī)器。比較復(fù)雜要報(bào)數(shù)據(jù)給公司系統(tǒng)服務(wù)器。
樓主留言：
是這樣的，我的程序用到一個(gè)產(chǎn)品檢測(cè)的電眼，一個(gè)標(biāo)簽檢測(cè)的電眼，動(dòng)作就是，產(chǎn)品電眼檢測(cè)到產(chǎn)品后，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)送出一張標(biāo)，標(biāo)簽是一卷的，每卷上面有很多張標(biāo)簽，每張之間有一點(diǎn)空隙，標(biāo)簽電眼利用這個(gè)空隙判斷是否送完一張標(biāo)，如果送完就停止伺服電機(jī)，等待下一個(gè)產(chǎn)品到來(lái)�，F(xiàn)在問(wèn)題是，伺服電機(jī)送脈沖要怎么送。能不能隨便送的，還是得通過(guò)計(jì)算的呢？我的想法是送足夠多的脈沖數(shù)，等到標(biāo)簽電眼檢測(cè)到一張標(biāo)送完，就把脈沖輸出給禁止，但我不知道這樣可不可行，也沒(méi)有機(jī)器可以試一下，麻煩老師賜教。
hgmgwe
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2樓  發(fā)表于: 2014-10-28 14:41
參考條碼打印機(jī)動(dòng)作，你說(shuō)的和條形碼打印機(jī)動(dòng)作一樣。
樓主留言：
能不能發(fā)個(gè)相關(guān)的程序給我參考下呢？謝謝��！
木木2012
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3樓  發(fā)表于: 2014-10-29 08:15
伺服先固定長(zhǎng)度出標(biāo)，出標(biāo)的長(zhǎng)度要小于兩張標(biāo)之間的寬度，然后伺服在慢速找兩張表紙之間的縫隙，這個(gè)信號(hào)可以由光纖來(lái)檢測(cè)，得到信號(hào)后伺服馬上停止，出標(biāo)完畢，你說(shuō)的方法可以用但是保證不了精度，你就能肯定每?jī)蓮堉g的距離都是一樣的么？還有，一次出完有可能還會(huì)出過(guò)頭同樣是出標(biāo)不準(zhǔn)，明白？
樓主留言：
嗯，那請(qǐng)問(wèn)下老師，我要把長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換成電機(jī)的脈沖數(shù)，需要怎么操作呢，得知道哪些參數(shù)？
isnow2005
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4樓  發(fā)表于: 2014-10-29 09:29
你那是不干膠貼標(biāo)呀，按你說(shuō)的那樣就可以了：等到標(biāo)簽電眼檢測(cè)到一張標(biāo)送完，就把脈沖輸出給禁止。同時(shí)也設(shè)定一個(gè)最大脈沖數(shù)，就不會(huì)出現(xiàn)檢簽電眼出故障連續(xù)出簽。
樓主留言：
嗯，現(xiàn)在我想把長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換成脈沖，但是不清楚需要怎么做，要知道哪些參數(shù)等等。望老師指導(dǎo)一下
木木2012
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5樓  發(fā)表于: 2014-10-29 15:08
以松下伺服為例：同步輪周長(zhǎng)為A，位置分辨率為B，減速比為C，伺服編碼器分辨率為D，
電子齒輪比Pr0.09/Pr0.10=（B*C*D）/A，同時(shí)Pr0.08設(shè)為0
isnow2005
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6樓  發(fā)表于: 2014-10-29 15:54
引用
引用第4樓isnow2005于2014-10-29 09:29發(fā)表的  :
你那是不干膠貼標(biāo)呀，按你說(shuō)的那樣就可以了：等到標(biāo)簽電眼檢測(cè)到一張標(biāo)送完，就把脈沖輸出給禁止。同時(shí)也設(shè)定一個(gè)最大脈沖數(shù)，就不會(huì)出現(xiàn)檢簽電眼出故障連續(xù)出簽。

不需要計(jì)算長(zhǎng)度，檢簽完了停止PLC脈沖輸出就可以了，隨著機(jī)器工作時(shí)間，每次輸出的脈沖會(huì)不一樣。簽廢紙卷直徑會(huì)變化。