scw威偉
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-14 20:02
PID D50 D10 D100 D150 -----D50我設(shè)定的是500（也就是50攝氏度），D10是加熱測得的溫度，D100-1000，D101-K1，D102-K50，D103-K150，D104-K10,D105-K0，D106-K0，我在實(shí)際調(diào)試監(jiān)控的過程中，D10為490的時(shí)候，D150的值還是32767，直到D10的值大于D50的時(shí)候才慢慢降下來，這樣的話實(shí)際溫度已經(jīng)超過設(shè)定值，不知是我哪里參數(shù)設(shè)錯(cuò)了還是怎么的，應(yīng)該D10的值接近D50的時(shí)候，D150的值也相應(yīng)的變小才對呢，請知情的大師們給個(gè)意見，我用的溫控模塊式FX2N-4AD-TC
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yfcc923
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-15 12:51
這個(gè)問題我看主要在微分設(shè)定為零。很不合理�。�！
幾乎可以肯定，在絕大多數(shù)的大慣量PID調(diào)節(jié)中，微分居功至偉。
而加熱，是個(gè)比較典型的大慣量調(diào)節(jié)。
wu32u2
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2樓  發(fā)表于: 2014-07-16 15:35
溫度到達(dá)設(shè)定值之后輸出值才開始下降的話，像純積分作用的結(jié)果。。。如果是比例+積分作用，輸出值應(yīng)該在溫度到達(dá)設(shè)定值之前就開始下降，所以樓主的比例增益可能為0。另外溫度控制周期長，應(yīng)增加微分環(huán)節(jié)來提前控制輸出值。
[ 此帖被wu32u2在2014-07-16 15:42重新編輯 ]
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小陳故事
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3樓  發(fā)表于: 2014-07-16 17:36
PID參數(shù)組設(shè)定錯(cuò)誤
小陳故事
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4樓  發(fā)表于: 2014-07-16 17:37
請注意上下限參數(shù)的設(shè)定
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5樓  發(fā)表于: 2014-07-16 19:09
引用
引用第3樓wu32u2于2014-07-16 15:35發(fā)表的  :
溫度到達(dá)設(shè)定值之后輸出值才開始下降的話，像純積分作用的結(jié)果。。。如果是比例+積分作用，輸出值應(yīng)該在溫度到達(dá)設(shè)定值之前就開始下降，所以樓主的比例增益可能為0。另外溫度控制周期長，應(yīng)增加微分環(huán)節(jié)來提前控制輸出值。

感謝你的回答，我設(shè)的比例增益為150，我設(shè)置過為5000，設(shè)大了就啟動不了，這里我只設(shè)置了7個(gè)常用參數(shù)，請高手指點(diǎn)指點(diǎn)
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6樓  發(fā)表于: 2014-07-17 08:08
程序能不能截圖或上傳，然后D150實(shí)際輸出值變化的狀況是什么樣子的也說說
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7樓  發(fā)表于: 2014-07-17 17:21
圖片：
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引用
引用第7樓wu32u2于2014-07-17 08:08發(fā)表的  :
程序能不能截圖或上傳，然后D150實(shí)際輸出值變化的狀況是什么樣子的也說說

D150的變化要么是32767要么就是-32767，如果設(shè)定值為40度，測定的溫度在40度一下都為32767，大于等于40度就是-32767。下面我截了圖我的程序，編程軟件是GX WORKS2
附件： 溫度控制pwm.rar (150 K) 下載次數(shù):66
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8樓  發(fā)表于: 2014-07-18 08:42
1.比例增益設(shè)置了15000，導(dǎo)致輸出變化太快，瞬間就到達(dá)峰值32767或-32767。2.沒有設(shè)置輸出值下限（下限設(shè)置為0），不需要使用脈寬調(diào)制指令，建議看看編程手冊里PID指令案例。
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