關(guān)于嵌入式ARM入學(xué)必知
初學(xué)者必知:ARM與單片機(jī)到底有啥區(qū)別?
1、軟件方面
這應(yīng)該是最大的區(qū)別了。引入了操作系統(tǒng)。為什么引入操作系統(tǒng)?有什么好處嘛?
1)方便。主要體現(xiàn)在后期的開發(fā),即在操作系統(tǒng)上直接開發(fā)應(yīng)用程序。不像單片機(jī)一樣一切都要重新寫。前期的操作系統(tǒng)移植工作,還是要專業(yè)人士來做。
2)安全。這是LINUX的一個(gè)特點(diǎn)。LINUX的內(nèi)核與用戶空間的內(nèi)存管理分開,不會(huì)因?yàn)橛脩舻膯蝹(gè)程序錯(cuò)誤而引起系統(tǒng)死掉。這在單片機(jī)的軟件開發(fā)中沒見到過。
3)高效。引入進(jìn)程的管理調(diào)度系統(tǒng),使系統(tǒng)運(yùn)行更加高效。在傳統(tǒng)的單片機(jī)開發(fā)中大多是基于中斷的前后臺(tái)技術(shù),對(duì)多任務(wù)的管理有局限性。
2、硬件方面
現(xiàn)在的8位單片機(jī)技術(shù)硬件發(fā)展的也非常得快,也出現(xiàn)了許多功能非常強(qiáng)大的單片機(jī)。但是與32arm相比還是有些差距吧。
arm芯片大多把SDRAM,LCD等控制器集成到片子當(dāng)中。在8位機(jī),大多要進(jìn)行外擴(kuò)。
總的來說,單片機(jī)是個(gè)微控制器,arm顯然已經(jīng)是個(gè)微處理器了。
引入嵌入式操作系統(tǒng)之后,可以實(shí)現(xiàn)許多單片機(jī)系統(tǒng)不能完成的功能。比如:嵌入式web服務(wù)器,java虛擬機(jī)等。也就是說,有很多免費(fèi)的資源可以利用,上述兩種服務(wù)就是例子。如果在單片機(jī)上開發(fā)這些功能可以想象其中的難度。
初學(xué)者如何選擇ARM開發(fā)硬件?
1. 如果你有做硬件和單片機(jī)的經(jīng)驗(yàn),建議自己做個(gè)最小系統(tǒng)板:假如你從沒有做過ARM的開發(fā),建議你一開始不要貪大求全,把所有的應(yīng)用都做好,因?yàn)锳RM的啟動(dòng)方式和dsp或單片機(jī)有所不同,往往會(huì)碰到各種問題,所以建議先布一個(gè)僅有Flash,SRAM或SDRAM、CPU、JTAG、和復(fù)位信號(hào)的小系統(tǒng)板,留出擴(kuò)展接口。使最小系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行,你的任務(wù)就完成了一半,好在arm的外圍接口基本都是標(biāo)準(zhǔn)接口,假如你已有這些硬件的布線經(jīng)驗(yàn),這對(duì)你來講是一件很輕易的事情。
2. 動(dòng)手寫啟動(dòng)代碼,根據(jù)硬件地址先寫一個(gè)能夠啟動(dòng)的小代碼,包括以下部分:
初始化端口,屏蔽中斷,把程序拷貝到SRAM中;完成代碼的重映射;配置中斷句柄,連接到C語言入口。也許你看到給你的一些示例程序當(dāng)中,bootloader會(huì)有很多東西,但是不要被這些復(fù)雜的程序所困擾,因?yàn)槟悴皇亲鲩_發(fā)板的,你的任務(wù)就是做段小程序,讓你的應(yīng)用程序能夠運(yùn)行下去
3.假如你是作硬件,每個(gè)廠家基本上都有針對(duì)該芯片的DEMO板原理圖。先將原理圖消化。這樣你以后做設(shè)計(jì)時(shí),對(duì)資源的分配心中有數(shù)。器件的DATSHEET一定要好好消化。
4. 仔細(xì)研究你所用的芯片的資料,盡管arm在內(nèi)核上兼容,但每家芯片都有自己的特色,編寫程序時(shí)必須考慮這些問題。尤其是女孩子,在這兒千萬別有依靠心理,總想拿別人的示例程序修改,卻越改越亂。
5. 多看一些操作系統(tǒng)程序,在arm的應(yīng)用開放源代碼的程序很多,要想提高自己,就要多看別人的程序,linux,uc/os-II等等這些都是很好的原碼。
6.假如做軟件最好對(duì)操作系統(tǒng)的機(jī)理要有所了解。當(dāng)然這對(duì)軟件工程師來說是小菜一碟。但假如是硬件出身的就有點(diǎn)費(fèi)勁。
問:做最小系統(tǒng)板是2層還是4層好?
答:只有AT91可以用兩層板,其他的最少4層;44b0的地和電源處理好也可用兩層板;
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