ssa
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-30 22:24

   最近想做個(gè)擺臂機(jī)械手，但是發(fā)現(xiàn)我計(jì)算出來(lái)的角度太過(guò)復(fù)雜。。。有沒(méi)有簡(jiǎn)單的計(jì)算 經(jīng)驗(yàn)公式？
或提供個(gè)可行的公式，   PLC使用三菱FX1、2、3 都沒(méi)問(wèn)題.。
求大蝦幫忙。。。只要輸入A點(diǎn)坐標(biāo)，O.B亮步進(jìn)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-02 11:21
使用FX3的可以計(jì)算出來(lái)。
[ 此帖被lijinniu在2014-07-02 13:24重新編輯 ]
拉驢漢
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2樓  發(fā)表于: 2014-07-04 13:12
兩關(guān)節(jié)處裝旋轉(zhuǎn)編碼器，最好是絕對(duì)值。