比如我有一套設(shè)備，就假如說是個(gè)變位機(jī)吧

客戶要求用西門子的做，由于成本控制問題，選用S7-200作為控制，用PTO/PWM向?qū)А?br />
現(xiàn)在有這么個(gè)問題，就是這個(gè)變位機(jī)上可以放N個(gè)種類的工件，每個(gè)工件旋轉(zhuǎn)的角度不可能一樣，而向?qū)Ю锩婺繕?biāo)位置和目標(biāo)速度都用不了數(shù)據(jù)寄存器，現(xiàn)在只能在向?qū)Ю锒嘧鰩讉�(gè)包絡(luò)，現(xiàn)在通過觸摸屏選擇工件號(hào)時(shí)調(diào)用不同的包絡(luò)來實(shí)現(xiàn)不同的角度，列表記錄包絡(luò)號(hào)和角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如圖，現(xiàn)在是修改VB100的值



問：有沒有什么方法，可以在觸摸屏上直接修改目標(biāo)位置的數(shù)值，來調(diào)整角度，畢竟調(diào)用包絡(luò)的話，由于工件種類太多，不可能把把各個(gè)角度都做進(jìn)去，如果能修改目標(biāo)位置的數(shù)值的話，客戶就可以根據(jù)需要隨意輸了。就像修改三菱DDRVI里的D值一樣。

我好像明白了點(diǎn)什么，用MAP庫(kù)是不是可以實(shí)現(xiàn)啊

有兩種方法：
第一，把西門子庫(kù)給解開，早到那個(gè)寄存器！
第二，自己編寫ＰＴＯ程序

自己寫程序控制，不用庫(kù)文件