小弟白天發(fā)過(guò)一次程序,后來(lái)做了一個(gè)簡(jiǎn)單程序.
在這個(gè)程序里,我把I000點(diǎn)動(dòng)幾下,輸出值很快就找準(zhǔn)設(shè)定值了,但是如果再把I000一直接通,輸出就開始振蕩,并且振蕩逐漸增大,最后變成,開-關(guān)-開-關(guān)這種.問(wèn)了幾個(gè)人都說(shuō)是PID參數(shù)沒(méi)有調(diào)好.請(qǐng)教一下,比例帶和積分參數(shù)應(yīng)該怎么來(lái)著手調(diào)呢.請(qǐng)知道的大哥賜教。