各位早上好!
現(xiàn)用一個(gè)cj2m+DRM21模塊和倫茨9400通信,采集倫茨驅(qū)動(dòng)器里的速度,位置,力矩等信號(hào)。
倫茨9400的eds文件已加入cx-integrator里,但是數(shù)據(jù)長(zhǎng)度只有4bytes,不夠用,在cx-inte里更改數(shù)據(jù)長(zhǎng)度后,每次下載都報(bào)錯(cuò),咨詢歐姆龍400電話那邊報(bào)錯(cuò)說問題在倫茨的eds文件,但我總覺得應(yīng)該在cx-inte的組態(tài)界面里更改相關(guān)參數(shù),請(qǐng)教高手……