libo
一滴汗水,一份收獲
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-31 22:56
                               我用Q06HCPU+QD75P4定位模塊發(fā)脈沖，控制CKD DD馬達(dá)正反轉(zhuǎn)90度，轉(zhuǎn)動(dòng)10~20次會偏差5~8MM精度很差，不知是何原因？請求高手幫忙！謝謝！
bosshyup
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-01 09:19
不會吧  好好檢查哈程序和伺服參數(shù)的設(shè)置,就算再差的伺服也不會這么差啊
poorwer
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2樓  發(fā)表于: 2012-04-01 09:26
重新設(shè)置一下DD馬達(dá)的剛性，還有一個(gè)問題是脈沖到DD馬達(dá)那邊會不會丟失？
為什么不采用I/O控制，旋轉(zhuǎn)角度在DD馬達(dá)那里寫程序控制？
wangming
Jim
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3樓  發(fā)表于: 2012-04-01 16:07
我是采用io控制在DD馬達(dá)內(nèi)部謝程序 由于是圓盤一直向前轉(zhuǎn) 但一周下來 沒看到有誤差
我勸你還是內(nèi)部此而程序好些
libo
一滴汗水,一份收獲
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4樓  發(fā)表于: 2012-04-01 16:26
                 我是要用到視覺系統(tǒng)上做自動(dòng)對位用， 現(xiàn)在只是用QD75P4發(fā)脈沖做了一個(gè)正反轉(zhuǎn)90度的測試程序而已，有什么原因會影響它的精度呀！