libo
一滴汗水,一份收獲
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-27 22:56
            CKD DD馬達(dá)的分辨率是540672個(gè)脈沖,請教在QD75專用參數(shù)設(shè)置軟件里如何設(shè)定每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),每轉(zhuǎn)位移量,放大倍率參數(shù),我用的單位是角度,需要用到三個(gè)小數(shù)點(diǎn),請求大師幫助,謝謝!
libo
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-30 00:24
怎么沒人回復(fù)我啊！十萬火急�。∑谂胃呤殖霈F(xiàn)
deeply
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-30 13:03
應(yīng)該是電子齒輪比那里設(shè)置吧！按照電子齒輪比1比1；如果編碼器轉(zhuǎn)一圈反饋540672個(gè)脈沖，那么發(fā)540672個(gè)脈沖伺服電機(jī)就轉(zhuǎn)一圈，也就是360°。以此類推，打個(gè)比方，電子齒輪比分子為540672，分母是1的時(shí)候，發(fā)一個(gè)脈沖電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)一圈了，具體的計(jì)算公式在伺服電機(jī)的說明書中有詳細(xì)介紹的