dujiang100
我是一只小小鳥
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-01 12:58
    伺服設定轉距控制模式,上電時可以用原點搜索嗎?轉動一定圈數后,可以用原點返回嗎?原點一定要裝一個接近開關嗎?請大哥們賜教
軒行天下
我一直在努力
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-01 13:00
不用裝一個接近開關，把參數設置一下就可以了？伺服里面有一個不是叫做位控制嗎？它就是控制位置大小的距離多少的》
為了鄉(xiāng)鎮(zhèn)農民奔向小康生活，我一直在努力。
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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2樓  發(fā)表于: 2014-03-01 13:09
首先轉距控制模式是扭力為主的控制方法。原點是指以機械為參照點，伺服的到一個相對原點，所以必須要有原點開關。不知到你要做什么？一般伺服上電后只復一次位就不在復位了。
dujiang100
我是一只小小鳥
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3樓  發(fā)表于: 2014-03-01 13:20
準備做一個壓力位移測試機.工藝是.上電,伺服停在原點位置,工作開始,伺服以5NM的恒定扭力前進,同時編碼器脈沖反饋回PLC,PLC計算出伺服走動多少距離,就是工件的位移量.然后,伺服電機返回原點,再向相反的方向,做上一個步驟.