hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1237 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2922 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-03-25 10:57
我見到一臺設備，其中一個伺服電機，用的是速度模式，速度跟著前面的設備，同時有扭矩檢測，再經(jīng)過PLC的PID運算輸出控制伺服的扭矩。我想知道的是在速度模式控制時扭矩也參與控制電機嗎？
youfaralway
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 512 點
下載積分: 542 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2011-11-15
最后登錄: 2015-12-26
查看youfaralway的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-03-25 11:08
速度模式+扭矩模式、扭矩超過設定值時電機停止
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1237 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2922 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-03-25 11:56
引用
引用第1樓youfaralway于2012-03-25 11:08發(fā)表的  :
速度模式+扭矩模式、扭矩超過設定值時電機停止

你的意思扭矩是個限定扭矩的作用？可為什么還要用PID控制呢？