電阻焊
拜師學(xué)藝，不恥下問，
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個(gè)
工控威望: 484 點(diǎn)
下載積分: 5172 分
在線時(shí)間: 190(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-07-27
最后登錄: 2024-10-19
查看電阻焊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-12-02 19:31
設(shè)備上需要用伺服電機(jī)來帶動設(shè)備旋轉(zhuǎn)，那么還需要單獨(dú)加編碼器來反饋設(shè)備旋轉(zhuǎn)的運(yùn)行距離嗎？？PLC直接可以從驅(qū)動器讀取數(shù)據(jù)嗎？
兄弟不是很明白，各位指點(diǎn)下
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1301 個(gè)
工控威望: 1457 點(diǎn)
下載積分: 7990 分
在線時(shí)間: 361(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2024-10-20
查看fjqz00的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-12-03 10:33
1、伺服電機(jī)本身自帶編碼器，可以通過換算伺服電子齒輪比的方式，用PLC發(fā)脈沖，控制伺服運(yùn)行的距離，設(shè)置方法參考伺服控制器有關(guān)電子齒輪設(shè)定的說明。
2、一般伺服驅(qū)動器反饋回來的是差分的信號，常規(guī)的PLC無法接收此信號，要用專用的PLC或是模塊，例如臺達(dá)的DVP32EH00M2；如果要求的回饋速度響應(yīng)不需要很快的話，也可以采用通訊的方式讀取驅(qū)動器的回饋數(shù)據(jù)。
hmilydyk
自動化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個(gè)
工控威望: 597 點(diǎn)
下載積分: 1153 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-12-03 11:22
本人認(rèn)為是伺服電機(jī)嚴(yán)格意義上是半閉環(huán)控制，所以要實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制就需要另外加編碼器一確認(rèn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)距離和機(jī)械位置一致。
huxingtiandi
凡人
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 506 個(gè)
工控威望: 640 點(diǎn)
下載積分: 14104 分
在線時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-04-20
最后登錄: 2024-08-22
查看huxingtiandi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-12-04 19:49
同意二樓的說法
ing123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 618 分
在線時(shí)間: 121(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-07-17
最后登錄: 2013-12-30
查看ing123的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-12-04 20:31
伺服驅(qū)動器有脈沖輸出
gjming061
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 3626 分
在線時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-02
最后登錄: 2015-11-14
查看gjming061的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-12-04 20:53
不用加，伺服驅(qū)動器本身就帶有編碼器。伺服驅(qū)動器配個(gè)電池保存掉電數(shù)據(jù)，同一品牌的驅(qū)動器與PLC一般都應(yīng)該有接數(shù)據(jù)接口與指令配套，開機(jī)的時(shí)候PLC會把位置信息讀取到PLC中的。
希望各位多多指教
lljwtt
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 450 個(gè)
工控威望: 565 點(diǎn)
下載積分: 6331 分
在線時(shí)間: 230(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-14
最后登錄: 2024-09-23
查看lljwtt的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-12-04 23:04
加了編碼器后，如果檢測到機(jī)械位置有偏差，那該怎么處理��？
請指教。謝謝。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24588 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-08-25
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-12-05 11:54
可以把伺服的信號采回來，不過你的plc可能沒有這么快！還有接口可能不一樣！
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 866 個(gè)
工控威望: 1027 點(diǎn)
下載積分: 15556 分
在線時(shí)間: 336(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-29
查看shuai3982的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-11-23 15:54
高手，樓主能交個(gè)朋友不
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大��！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛