1、伺服電機(jī)本身自帶編碼器,可以通過(guò)換算伺服電子齒輪比的方式,用PLC發(fā)脈沖,控制伺服運(yùn)行的距離,設(shè)置方法參考伺服控制器有關(guān)電子齒輪設(shè)定的說(shuō)明。
2、一般伺服驅(qū)動(dòng)器反饋回來(lái)的是差分的信號(hào),常規(guī)的PLC無(wú)法接收此信號(hào),要用專(zhuān)用的PLC或是模塊,例如臺(tái)達(dá)的DVP32EH00M2;如果要求的回饋速度響應(yīng)不需要很快的話(huà),也可以采用通訊的方式讀取驅(qū)動(dòng)器的回饋數(shù)據(jù)。