791891
山登絕頂人為峰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 200 個(gè)
工控威望: 397 點(diǎn)
下載積分: 2463 分
在線時(shí)間: 200(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-11-12
最后登錄: 2024-12-12
查看791891的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-10-25 15:33
我用PLC控制伺服，并且接了伺服定位完成信號。
在實(shí)際中偶爾會出現(xiàn)位置偏差的情況。偏差頻率不定，有時(shí)幾分鐘一次，有時(shí)一天都沒事。
比如PLC已發(fā)完1000個(gè)脈沖，可電機(jī)停止在不等于1000脈沖的位置，而且定位完成信號已經(jīng)接通，位置偏差后造成下一步動作報(bào)警。


問題：

1  伺服電機(jī)未移動到上位機(jī)脈沖個(gè)數(shù)怎么會停止轉(zhuǎn)動？

2   定位完成信號又怎么會接通了呢？

3   怎樣知道伺服電機(jī)確實(shí)走到了目標(biāo)位置？

現(xiàn)在一直在找這個(gè)問題。

（歐姆龍CP1E      松下A5伺服。）

以前用臺達(dá)伺服，監(jiān)控反饋脈沖很直觀，松下A5反饋脈沖看不懂。

pr0.08    旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù)： 設(shè)為2000
pr0.11   每旋轉(zhuǎn)一圈的輸出脈沖數(shù)：設(shè)為2000
pr5.03=0
監(jiān)控反饋脈沖時(shí)完全與指令脈沖數(shù)不一樣。

先按3樓講的慢慢處理吧。
[ 此帖被791891在2013-10-26 10:46重新編輯 ]
huamantang
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個(gè)
工控威望: 542 點(diǎn)
下載積分: 1828 分
在線時(shí)間: 273(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-01-08
最后登錄: 2024-12-20
查看huamantang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-10-25 17:27
建議樓主監(jiān)控一下A5接收到的脈沖數(shù)，應(yīng)該是脈沖發(fā)送數(shù)和實(shí)際接收數(shù)有差異
xghjiayou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 280 個(gè)
工控威望: 4121 點(diǎn)
下載積分: 35089 分
在線時(shí)間: 636(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-06-25
最后登錄: 2024-12-13
查看xghjiayou的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-10-25 20:22
電機(jī)太小了！
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2829 個(gè)
工控威望: 4457 點(diǎn)
下載積分: 215062 分
在線時(shí)間: 3184(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-22
最后登錄: 2024-12-23
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-10-25 20:38
問題有好多��！1：脈沖電源問題，即脈沖電源電壓不穩(wěn)定。2：配線問題，即走線不規(guī)范存在干擾。3：電機(jī)選型問題，即電機(jī)功率選擇過小。
以上意見僅供參考�。。�！
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(791891) 熱心助人！
    • 歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
    http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
    xieqingchang
    虛心與你交流共同進(jìn)步
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 86 個(gè)
    工控威望: 232 點(diǎn)
    下載積分: 3848 分
    在線時(shí)間: 131(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2013-08-10
    最后登錄: 2016-09-09
    查看xieqingchang的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2013-10-25 20:50
    樓主說的對
    yuewuhe
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 401 個(gè)
    工控威望: 1987 點(diǎn)
    下載積分: 9251 分
    在線時(shí)間: 198(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2013-07-27
    最后登錄: 2024-12-23
    查看yuewuhe的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2013-10-25 20:58
    路過學(xué)習(xí)了，謝謝大家的經(jīng)驗(yàn)分享！
    791891
    山登絕頂人為峰
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 200 個(gè)
    工控威望: 397 點(diǎn)
    下載積分: 2463 分
    在線時(shí)間: 200(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2007-11-12
    最后登錄: 2024-12-12
    查看791891的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2013-10-26 10:35
    以前用臺達(dá)伺服，監(jiān)控反饋脈沖很直觀，松下A5反饋脈沖看不懂。

    pr0.08  旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù)設(shè)為2000
    pr0.11 每 旋轉(zhuǎn)一圈的輸出脈沖數(shù)設(shè)為2000
    監(jiān)控反饋脈沖時(shí)完全與指令脈沖數(shù)不一樣。

    先按3樓講的慢慢處理吧。