李金坤
級別: 探索解密
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三菱伺服電機(jī)原點(diǎn)復(fù)位的時(shí)候,當(dāng)原點(diǎn)感應(yīng)器感應(yīng)到伺服電機(jī)降速,過了原點(diǎn)感應(yīng)器,伺服電機(jī)停止,就是不來回找原點(diǎn),是不是程序問題?假如程序沒問題是不是伺服放大器的哪個(gè)參數(shù)沒設(shè)置好,怎么設(shè)置參數(shù),請高手指點(diǎn)一下! |
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crgtom
人生三寶:家庭,事業(yè),健康。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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本來就不是來回找原點(diǎn)的,到了原點(diǎn)感應(yīng)器伺服電機(jī)降速,過了原點(diǎn)感應(yīng)器,伺服電機(jī)停止,確認(rèn)原點(diǎn)。 樓主留言:同樣一個(gè)程序,在以前老設(shè)備里伺服可以來回找原點(diǎn),這樣原點(diǎn)不會(huì)發(fā)生偏移,如果過了原點(diǎn)感應(yīng)器就停止,這樣原點(diǎn)會(huì)發(fā)生偏移,伺服電機(jī)定位就不準(zhǔn)確了。 |
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云舒云卷
級別: 略有小成
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除非你有原來設(shè)置的參數(shù),不然最好的辦法就是把電機(jī)的皮帶卸了,收到找好原點(diǎn)位置,對號之后再上皮帶,基本就OK了。我遇到不少類似的問題,都這樣處理解決了 樓主留言:和皮帶或者聯(lián)軸器沒關(guān)系吧,現(xiàn)在伺服在遠(yuǎn)帶你感應(yīng)器不停,過了原點(diǎn)感應(yīng)器才停止。 |
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liyanjunx
級別: 略有小成
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是不是伺服電機(jī)連接器松動(dòng)了,我們也出現(xiàn)類似現(xiàn)象。 樓主留言:不是這個(gè)情況 |
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xyc
每天學(xué)一點(diǎn)
級別: 工控俠客
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來回找? 樓主留言:現(xiàn)在是不來回找原點(diǎn) |
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云舒云卷
級別: 略有小成
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我們遇到的情況是設(shè)備在某次情況下撞刀,導(dǎo)致位置偏移,而后一直就無法回到原點(diǎn)位置,我們采取了我上述的方法,最后問題解決了。或許你的問題更高深,但是我的確是這樣解決的,前些天三菱公司的日本支援者過來,也幫我用同樣的方法修正了另一臺; 但是如果你有詳細(xì)的圖紙,圖紙里面應(yīng)該有具體位置計(jì)算的公式,就不需要我上面說的方法 |
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ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
級別: 工控俠客
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伺服找原點(diǎn)最好只在運(yùn)動(dòng)的方向找原點(diǎn),因?yàn)闉榱藦浹a(bǔ)齒輪或者絲桿的間隙。如果你是回原點(diǎn),到傳感器就停下來,往復(fù)個(gè)幾十次,誤差可能就挺大了。正常的做法就是先往正常運(yùn)動(dòng)的反方向回點(diǎn),然后過原點(diǎn)?梢栽谶^原點(diǎn)后規(guī)定一個(gè)距離后再向正常運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng),也可以過原點(diǎn)后等到后極限限位再向正常運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。如果是三菱PLC可以用回原點(diǎn)指令,然后延站正確的方向快速前進(jìn),感應(yīng)到原點(diǎn)信號后減速,信號消失的一瞬間停止來下。定為原點(diǎn)。三菱的ZRN可以查看一下。 |
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