minghe
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 220 點
下載積分: 3139 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2024-11-05
查看minghe的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-03-24 22:56
求助！請幫忙看看~這個問題偶有出現(xiàn)，尚未解決

控制伺服電機運轉的程序執(zhí)行正常，觸摸屏上的速度顯示反饋采用軸監(jiān)視數(shù)據(jù)轉換

觸摸屏也顯示電機運轉，但電機速度反饋為0m/min，電機實際也未運轉。

定位模塊：QD70
伺服驅動器：MR-E-70A-KH003
伺服電機：HF-KE73W1-S100

附：異常畫面及PLC（Q06H）

[attachment=80808]
[attachment=80809]
[attachment=80810]

請高手幫忙看下是什么問題？

接一樓補充
[ 此帖被minghe在2012-03-27 13:14重新編輯 ]
minghe
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 220 點
下載積分: 3139 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2024-11-05
查看minghe的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-03-24 23:23
這部分采用位置控制，將B1BD RST后再次執(zhí)行，電機正常傳送