新正電氣
承包無(wú)錫及周邊地區(qū)電氣工程
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個(gè)
工控威望: 293 點(diǎn)
下載積分: 1163 分
在線時(shí)間: 847(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-04
最后登錄: 2024-12-20
查看新正電氣的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-23 09:16
  各位師傅，我在現(xiàn)在用臺(tái)達(dá)40EH00T3的PLC，控制設(shè)備。如果遇到突然停電，而脈沖沒(méi)有發(fā)送完，等來(lái)電以后怎樣搞可以按照把剩下的發(fā)送完，脈沖數(shù)量不變？先謝了！
琴島工控
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 404 個(gè)
工控威望: 2631 點(diǎn)
下載積分: 7181 分
在線時(shí)間: 352(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-03
最后登錄: 2024-12-20
查看琴島工控的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-23 09:35
把脈沖現(xiàn)在值保存斷電保持寄存器，用總脈沖數(shù)減掉，復(fù)電后，脈沖數(shù)取差后動(dòng)作即可。
hzhcdy
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 689 個(gè)
工控威望: 841 點(diǎn)
下載積分: 1395 分
在線時(shí)間: 573(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-22
最后登錄: 2024-12-18
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-09-23 09:37
如果是相對(duì)位置定位，那你停電以后肯定要回原點(diǎn)的！不存在繼續(xù)發(fā)脈沖的說(shuō)法，
如果是絕對(duì)位置定位，可以讀取電機(jī)當(dāng)前位置，直接指定目標(biāo)值就可以了！
新正電氣
承包無(wú)錫及周邊地區(qū)電氣工程
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個(gè)
工控威望: 293 點(diǎn)
下載積分: 1163 分
在線時(shí)間: 847(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-04
最后登錄: 2024-12-20
查看新正電氣的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-09-23 10:13
我用的是相對(duì)定位，控制對(duì)象是轉(zhuǎn)盤
新正電氣
承包無(wú)錫及周邊地區(qū)電氣工程
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個(gè)
工控威望: 293 點(diǎn)
下載積分: 1163 分
在線時(shí)間: 847(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-04
最后登錄: 2024-12-20
查看新正電氣的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-09-23 10:25
控制4個(gè)伺服，1個(gè)是轉(zhuǎn)盤，2個(gè)同步控制絲杠，另外1個(gè)也控制絲杠
g073545
佛山工控
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 412 個(gè)
工控威望: 591 點(diǎn)
下載積分: 3655 分
在線時(shí)間: 1076(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-12-18
查看g073545的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-09-23 11:44
看來(lái)用絕對(duì)值定位還是行得通的，相對(duì)定位可不行的！
夏杏銀
快樂(lè)自動(dòng)化
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 131 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 1501 分
在線時(shí)間: 85(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-27
最后登錄: 2024-12-06
查看夏杏銀的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-09-23 14:26
要用絕對(duì)定位，然后保存當(dāng)前脈沖量
愛(ài)海滔滔
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 261 點(diǎn)
下載積分: 5643 分
在線時(shí)間: 201(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-22
最后登錄: 2024-12-21
查看愛(ài)海滔滔的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-09-23 14:30
和我當(dāng)時(shí)一樣，用絕對(duì)位置去做，1樓正解
nieyuw
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-26
最后登錄: 2017-12-29
查看nieyuw的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-09-23 15:38
對(duì)頭，用絕對(duì)定位指令，不過(guò)停電后可別挪動(dòng)工作臺(tái)。
新正電氣
承包無(wú)錫及周邊地區(qū)電氣工程
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個(gè)
工控威望: 293 點(diǎn)
下載積分: 1163 分
在線時(shí)間: 847(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-04
最后登錄: 2024-12-20
查看新正電氣的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:07
絕對(duì)定位沒(méi)有做過(guò)。和相對(duì)定位有什么不同？
新正電氣
承包無(wú)錫及周邊地區(qū)電氣工程
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 227 個(gè)
工控威望: 293 點(diǎn)
下載積分: 1163 分
在線時(shí)間: 847(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-04
最后登錄: 2024-12-20
查看新正電氣的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:29
我剛剛看了伺服的說(shuō)明書：不適合旋轉(zhuǎn)軸！