zcmoment002
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-05 18:29
G1   M2555*M3388
G2   K0=D484L
F1   1  D160L=K0
       2  D162L=D160L
G3   TIME K600
K1    實(shí)模式
    ABS-1   軸8
                     地址 D476
                     速度 D318
           P.B  9
FS7  CHGV(K8,D318L)
G4    ！M2008
G5     TIME D306         PS：M3388 D484都是條件.D162運(yùn)算后賦值D476.
2天前是可以用的，今天突然就發(fā)現(xiàn)SFC執(zhí)行后程序顯示只在G3 G5停留，而沒(méi)在FS7停留。伺服直接沒(méi)動(dòng)作。怎么也想不明白。明天如標(biāo)題。不想拖公司后腿。有遇到過(guò)這種情況的可以給點(diǎn)意見(jiàn)嗎？謝謝。不好意思，忘記說(shuō)了，這是三菱的Q172DCPU。
[ 此帖被zcmoment002在2013-06-05 18:48重新編輯 ]
zhangli019
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-06 08:56
什么設(shè)備上的？
給我一根杠桿，一個(gè)支點(diǎn)
zcmoment002
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2樓  發(fā)表于: 2013-06-13 09:11
不好意思，這幾天回公司了，這是一個(gè)測(cè)試精度的程序，激光干涉測(cè)精度，將幾個(gè)定長(zhǎng)等分20分，每次跑20分之1，我將程序其中一部簡(jiǎn)化傳上來(lái)的。原因我找到了，是伺服原點(diǎn)丟失導(dǎo)致MOTION啟動(dòng)后無(wú)法到指定地址。謝謝關(guān)注。