waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-08 21:55
有一旋轉(zhuǎn)工作臺，用的凸輪分割器，檢測工件正反，送料機(jī)構(gòu)為機(jī)械為機(jī)械不用管，現(xiàn)在工件在第一工位時(shí)為檢測為正還是為反，如果為正則旋轉(zhuǎn)至第二工位時(shí)進(jìn)行下
一道工序，如為反時(shí)，旋轉(zhuǎn)至第二工位無動(dòng)作，直到旋轉(zhuǎn)至第三工位時(shí)進(jìn)行另外的工序，現(xiàn)在就是每旋轉(zhuǎn)一次第一工位檢測到的狀態(tài)怎樣在第二三四工位來執(zhí)行，這個(gè)編程的思路該怎樣來做，
有做過類似的師傅能不能提示下
廣州、榮開
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-08 23:08
，我之前做剔除的也是用移位，這個(gè)用移位也可以的，
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
410627175
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2樓  發(fā)表于: 2013-06-08 23:50
這個(gè)用移位吧
如果為正則旋轉(zhuǎn)至第二工位時(shí)進(jìn)行下
轉(zhuǎn)到第三個(gè)工位有沒有動(dòng)用
410627175
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3樓  發(fā)表于: 2013-06-08 23:52
可以詳聊
yjhdlp
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4樓  發(fā)表于: 2013-06-09 14:53
能不能利用旋轉(zhuǎn)工作臺指令來編程。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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5樓  發(fā)表于: 2013-06-09 16:38
根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向選擇左移或右移指令
成功的路上需要幫助
waitfor
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6樓  發(fā)表于: 2013-06-09 22:14
引用
引用第3樓410627175于2013-06-08 23:52發(fā)表的  :
可以詳聊

QQ號
410627175
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7樓  發(fā)表于: 2013-06-09 22:25
410627175