waitfor
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
工控威望: 831 點(diǎn)
下載積分: 5871 分
在線時(shí)間: 406(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-12-08
查看waitfor的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-06-08 21:55
有一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，用的凸輪分割器，檢測(cè)工件正反，送料機(jī)構(gòu)為機(jī)械為機(jī)械不用管，現(xiàn)在工件在第一工位時(shí)為檢測(cè)為正還是為反，如果為正則旋轉(zhuǎn)至第二工位時(shí)進(jìn)行下
一道工序，如為反時(shí)，旋轉(zhuǎn)至第二工位無(wú)動(dòng)作，直到旋轉(zhuǎn)至第三工位時(shí)進(jìn)行另外的工序，現(xiàn)在就是每旋轉(zhuǎn)一次第一工位檢測(cè)到的狀態(tài)怎樣在第二三四工位來(lái)執(zhí)行，這個(gè)編程的思路該怎樣來(lái)做，
有做過(guò)類(lèi)似的師傅能不能提示下
廣州、榮開(kāi)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個(gè)
工控威望: 4441 點(diǎn)
下載積分: 7909 分
在線時(shí)間: 409(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開(kāi)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-06-08 23:08
，我之前做剔除的也是用移位，這個(gè)用移位也可以的，
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
410627175
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 197 個(gè)
工控威望: 342 點(diǎn)
下載積分: 11084 分
在線時(shí)間: 261(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-13
最后登錄: 2024-12-13
查看410627175的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-06-08 23:50
這個(gè)用移位吧
如果為正則旋轉(zhuǎn)至第二工位時(shí)進(jìn)行下
轉(zhuǎn)到第三個(gè)工位有沒(méi)有動(dòng)用
410627175
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 197 個(gè)
工控威望: 342 點(diǎn)
下載積分: 11084 分
在線時(shí)間: 261(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-13
最后登錄: 2024-12-13
查看410627175的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-06-08 23:52
可以詳聊
yjhdlp
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 478 個(gè)
工控威望: 625 點(diǎn)
下載積分: 2081 分
在線時(shí)間: 178(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-13
最后登錄: 2022-10-15
查看yjhdlp的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-06-09 14:53
能不能利用旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)指令來(lái)編程。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-06-09 16:38
根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向選擇左移或右移指令
成功的路上需要幫助
waitfor
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
工控威望: 831 點(diǎn)
下載積分: 5871 分
在線時(shí)間: 406(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-12-08
查看waitfor的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-06-09 22:14
引用
引用第3樓410627175于2013-06-08 23:52發(fā)表的  :
可以詳聊

QQ號(hào)
410627175
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 197 個(gè)
工控威望: 342 點(diǎn)
下載積分: 11084 分
在線時(shí)間: 261(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-13
最后登錄: 2024-12-13
查看410627175的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-06-09 22:25
410627175