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bobwanghj
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-29 09:00
  現(xiàn)在我們公司打算買臺開卷機(jī)，伺服送料的部分自己做，下面幾個(gè)問題不怎么明白，希望請教大俠們，謝謝大家了。
  1、送料機(jī)采用滾輪送料，用伺服的定位模式控制，驅(qū)動(dòng)器發(fā)多少脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)多少角度，通過滾輪送料一定長度。伺服是否采用這樣控制？需不需要編碼器反饋？
  2、還有個(gè)疑惑就是，上下兩個(gè)滾輪如何調(diào)整到料片剛好不打滑，也不卡死的情況，這個(gè)是怎么辦到的？
  
hafatahaha
臺達(dá)代理
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-29 10:57
伺服位置控制，氣缸壓緊
樓主留言：
是不是要選用大慣量的伺服？怎么來選擇多大的慣量？
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
zhangli019
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2樓  發(fā)表于: 2013-05-29 11:11
先試驗(yàn)下，這個(gè)應(yīng)該不是很大的問題；但是可靠性不能保證；不好辦
給我一根杠桿，一個(gè)支點(diǎn)
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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3樓  發(fā)表于: 2013-05-29 11:34
打滑是存在的。。。最好是加編碼器。。。
中國工控
學(xué)習(xí)
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4樓  發(fā)表于: 2013-05-29 11:39
用伺服就不用編碼器了，因?yàn)樗欧臼戮褪菐Ь幋a器的，如果在外部在單加一個(gè)編碼器根本沒有必要的，伺服電機(jī)的精度咱們不要考慮，伺服驅(qū)動(dòng)器就幫咱們完成這個(gè)工作了，咱們只需要給驅(qū)動(dòng)器指令就可以了，現(xiàn)在的伺服電機(jī)分辨率要比自己單加一個(gè)編碼器精度高的很多很多啦，所以這個(gè)完全沒有必要加裝了
shuxuan
在路上
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5樓  發(fā)表于: 2013-05-29 11:53
伺服精度足夠用來送料，同意４樓意見，不需要編碼器，關(guān)鍵在于機(jī)械部分調(diào)整到最佳狀態(tài)
樓主留言：
要選什么樣的伺服？慣量大的？
機(jī)械臂
lidaqian
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6樓  發(fā)表于: 2013-05-29 17:16
我廠看用變頻馬達(dá)加張弛力模塊插入變頻器里就解決了.伺服器不適合.變頻器選專用型,可咨詢一下賣變頻器廠家.
wei0212007
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7樓  發(fā)表于: 2013-05-29 17:38
我廠這種設(shè)備好多呢。伺服上選，無需另加編碼器。伺服是位置控制。
樓主留言：
可否貼幾張實(shí)物圖上來？
a271156864
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8樓  發(fā)表于: 2013-05-29 21:31
你滾筒 可以用包膠的�。óa(chǎn)品允許）
樓主留言：
送料的料片是金屬，表面有油，
向錢沖
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9樓  發(fā)表于: 2013-05-29 21:46
我公司有臺送料機(jī)就是用兩組包膠滾筒，每組滾筒用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，也可實(shí)現(xiàn)無誤差工作，兩個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公用一組脈沖信號。
樓主留言：
送料的料片是金屬，表面有油；
可否貼幾張實(shí)物圖上來？
kyy80
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10樓  發(fā)表于: 2013-05-30 07:51
象你這種情況最是用伺服和編碼器完全閉控制。。。。。
danguliuxin
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11樓  發(fā)表于: 2013-05-30 08:08
找實(shí)物看下就知道了
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