傻子賣拐
一路向前
級(jí)別: 略有小成
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公司現(xiàn)在做一臺(tái)切紙機(jī),切刀部分需要高速頻繁起停,且都是急停急起的,用的是臺(tái)達(dá)A2的伺服,一開高速最多2分鐘就跳ALM6過(guò)負(fù)荷故障,請(qǐng)問高人參數(shù)要怎么設(shè)才能解決問題,把過(guò)負(fù)載能力調(diào)大些?那些增益參數(shù)該怎么調(diào)? |
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selema
意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
級(jí)別: 略有小成
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選擇更大功率的電機(jī)。 |
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yyc87325
級(jí)別: 探索解密
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你所描述的應(yīng)該是用A2伺服做飛剪吧?一般來(lái)說(shuō)你機(jī)械設(shè)計(jì)沒問題的話,飛剪的負(fù)載是很輕的.有幾個(gè)可能是會(huì)導(dǎo)致過(guò)載報(bào)警,1增益沒有調(diào)好,2電機(jī)啟動(dòng)停止過(guò)于頻繁而且沒有加減速區(qū).如果是增益沒有調(diào)好解決方法有調(diào)伺服的2-00到2-07參數(shù),如果是啟停過(guò)于頻繁而且沒有加減速區(qū),建議用電子凸輪控制方式,把曲線拉平滑點(diǎn)就可以了. |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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樓上的對(duì)臺(tái)達(dá)了解得好深 |
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hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
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應(yīng)該飛剪 |
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