結(jié)合樓上圖說下:
一般找原點(diǎn)需要Z相配合DOG開關(guān)進(jìn)行,當(dāng)碰到DOG開關(guān)后低速蠕動(dòng),這時(shí)得到第一個(gè)Z相信號(hào)就認(rèn)為是原點(diǎn)了;蛘咄较螂x開DOG之后第一個(gè)Z相認(rèn)為是原點(diǎn),或者別的方式,反正就要這兩個(gè)信號(hào)相結(jié)合,找到最精準(zhǔn)的點(diǎn)。
原點(diǎn)的基準(zhǔn)設(shè)置不要設(shè)在運(yùn)行軌跡之間,而是在某端點(diǎn)的位置。比如原點(diǎn)為0,那么工作臺(tái)在10~10000之間運(yùn)動(dòng),這樣工作臺(tái)會(huì)一直在原點(diǎn)的同側(cè)移動(dòng),在找原點(diǎn)時(shí)就可按照設(shè)置好的方向移動(dòng)了。