wy907522058
級(jí)別: 探索解密
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圖片:
我想用編碼器測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),不知道是不是這樣寫的很困惑 |
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hubinhua
級(jí)別: 略有小成
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sub 是減法運(yùn)算 K是常數(shù) 2000—D122 保存在D124 里面 你這個(gè)一定是FX系列的 三菱Q系列的 跟著不一樣 |
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aaaxgf
級(jí)別: 工控俠客
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你的程序給的不全還不能完全判斷對(duì)否。不過可以給你個(gè)思路。方案1:編碼器要用高速計(jì)數(shù)器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計(jì)數(shù)器數(shù)值做計(jì)算解算出速度。然后高速計(jì)數(shù)器清零復(fù)位。方案2:編碼器是AB相帶Z相的,用帶外部復(fù)位的AB相高速計(jì)數(shù),這個(gè)程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機(jī)器運(yùn)行的最小周期。然后定時(shí)讀出高速計(jì)數(shù)的值與上次讀出值做比較(這個(gè)比較相當(dāng)麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想,想不出來在問我。)然后在解算速度。 |
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唐向輝
級(jí)別: 探索解密
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LDM800 SPD X0 K5000 D0 MUL D0 K700 D5 DIV D5 K1 D10 N=60XD0/ntX1000 注意K5000是ms,D處已連續(xù)使用3個(gè)D |
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