積分時(shí)間I越小,表示控制作用越強(qiáng),達(dá)到無靜差的時(shí)間越短;但容易引起波動(dòng),穩(wěn)定性差。
P的選擇存在著穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性和快速性的之間矛盾。P大靜差小
I的選擇也存在著消除靜差的快慢和穩(wěn)定性之間的矛盾
如果P控制中,加I不讓波動(dòng)增大,可以在加I的同時(shí)減小P
微分時(shí)間D可以使過渡過程得到很大的改善,超調(diào)量減小,衰減比增加,振蕩次數(shù)下降
微分時(shí)間D太小,對(duì)過渡過程沒有影響或者影響太小,D過大會(huì)產(chǎn)生過濾過程振蕩