圖片:
[attachment=98620] [attachment=98620] 剛完成的一個(gè)廣告機(jī)程序,LG順控指令,不足之處請(qǐng)指教。
動(dòng)作過(guò)程:兩個(gè)減速電機(jī)分別帶動(dòng)左右兩個(gè)三面體廣告牌順時(shí)針一個(gè)方向旋轉(zhuǎn),兩個(gè)廣告牌組成一幅完整的畫面,左邊有A1 B1 C1 三個(gè)面,右邊有A2 B2 C2 三個(gè)面,A1A2,B1B2,C1C2分別構(gòu)成三幅完整的畫面,A1,A2定位初始畫面,2號(hào),3號(hào)光電分別檢測(cè)A1,A2初始畫面,0號(hào)1號(hào)光電是畫面到位行程檢測(cè),裝在減速機(jī)上,減速機(jī)每轉(zhuǎn)一圈0號(hào)1號(hào)光電就檢測(cè)一次。要求按下啟動(dòng)按鈕,程序判斷畫面是否為A1A2初始狀態(tài),如果不為初始狀態(tài)則自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)到原位,如果在原位按自動(dòng)流程向下執(zhí)行,
A1-B1
A2-B2
停100秒
B1-C1
B2-C2
停100秒
C1-A1
C2-A2
停100秒
檢測(cè)初始畫面是否完整
畫面完整繼續(xù)循環(huán)
畫面不完整糾正后一直循環(huán)
中途停電在來(lái)電時(shí)要求自動(dòng)回到原始畫面A1,A2,為了防止畫面碰撞左右電機(jī)不允許同時(shí)運(yùn)行。
用順控指令寫了一個(gè)控制程序不足之處請(qǐng)高手指教,還有沒(méi)有更簡(jiǎn)單的控制程序。
[ 此帖被工控小生在2012-12-21 15:35重新編輯 ]