燕蜂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 159 點(diǎn)
下載積分: 2331 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-06-10
最后登錄: 2013-01-14
查看燕蜂的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-12-01 16:39
我用的是臺達(dá)的A2伺服電機(jī),用的是力矩和位置混合模式,但是發(fā)現(xiàn)力矩和位置切換時沖擊很大.想問一下大師們到底是參數(shù)沒設(shè)好,還是有其他辦法可以避免沖擊么?
謝謝了!
燕蜂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 159 點(diǎn)
下載積分: 2331 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-06-10
最后登錄: 2013-01-14
查看燕蜂的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-12-02 14:54
有人用過這種模式嗎?急啊!