三菱PLC,程序如下。
M50 X10
|----| |-------| |------[DDRVA D200 K1000 Y0 Y2]
M60 X10
|----| |-------| |-----[DDRVA D220 K1000 Y1 Y3]
以上程序:M50/M60(為開關(guān),觸摸屏上編輯)。X10緊急停止;(復(fù)位所有的 M,S,T)
在運(yùn)行以上程序中如果遇到緊急情況時(shí),按下X10緊急停止按鈕,機(jī)器無動(dòng)作,復(fù)位X10按鈕,這時(shí)在測試以上程序時(shí)。發(fā)現(xiàn)這樣的問題:有時(shí)候只能運(yùn)行M50,要么就是M60可以運(yùn)行(有時(shí)候都可以運(yùn)行),用電腦監(jiān)控程序完全為通路。在這樣的情況下,我只有關(guān)電重新啟動(dòng)了。重新啟動(dòng)就可以了。我想問問大家,我經(jīng)常遇到這樣的問題,有時(shí)候在自動(dòng)程序測試中,緊急停止按鈕用得比較平凡,在復(fù)位緊急按鈕后,回歸機(jī)器原點(diǎn)時(shí),會(huì)出現(xiàn)前面的情況。這是為什么。。。。難道說是PLC反應(yīng)不過來的嗎,,,,請(qǐng)同仁們指點(diǎn)一二。謝謝。