kgd吳生
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-07 12:55
大家好，步進電機在接收肪沖后一抖一抖的（好像是正轉(zhuǎn)下，反轉(zhuǎn)一下，）我的程式是〈DDRVI   K99999   K2000  Y1  Y6）  Y1  Y6一直有輸出，這是怎么回事  QQ1322450722
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-07 13:23
看看驅(qū)動器說明呢，是不是拆掉Y6試一下？看有沒有單雙脈沖切換？
kgd吳生
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-07 13:54
反方向時Y6不輸出，也是這樣，驅(qū)動器型號是2M542-N，電機是57HS2A76-288，請大家?guī)兔?/div>
llllll
學無止境
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3樓  發(fā)表于: 2012-03-07 14:11
驅(qū)動器的位置比例積分調(diào)整一下 看一看