suiyuan666
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-29 09:42
大家好，請教一下三菱PLC控制伺服電機的問題，當(dāng)PLC在發(fā)脈沖的過程中，按下急停后，如何繼續(xù)完成剩下的脈沖。
我用的是DRVI發(fā)脈沖的。請大家多多指教。
二手工控電器
且行且珍惜
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-29 09:54
沒法繼續(xù)，從頭再來！！
歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應(yīng)二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-29 10:04
用絕對值定位,
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
358273433
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3樓  發(fā)表于: 2012-10-29 10:19
我也沒試進，不知這樣行不行：當(dāng)按下急停開關(guān)時用設(shè)定值減去當(dāng)前值，在急停開關(guān)復(fù)位時再把這個差作為設(shè)定值來置位DRVI。
zczc777
陽光總在風(fēng)雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動每一份希望在你手
級別: 家園�？�
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4樓  發(fā)表于: 2012-10-29 10:49
DRVi指令被中斷后，只有重新開始
li840806
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5樓  發(fā)表于: 2012-10-29 13:28
比較脈沖數(shù)應(yīng)該可以
xie8009
專業(yè)做超聲波清洗設(shè)備
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6樓  發(fā)表于: 2012-10-29 13:52
這個簡單，當(dāng)前位明確，目標明確做起來很容易
龍朝暉
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7樓  發(fā)表于: 2012-10-29 14:27
我做過，按急停之后，可以繼續(xù)保留數(shù)據(jù)。
z3393930
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8樓  發(fā)表于: 2012-10-29 22:09
發(fā)送的脈沖數(shù)用斷電保持的寄存器行不行。
每發(fā)一個遞減1
[ 此帖被z3393930在2012-10-29 22:43重新編輯 ]