直路彎路
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 114 點
下載積分: 489 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-05-30
最后登錄: 2024-04-15
查看直路彎路的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-10-18 19:26
有一臺切布機(jī),其中控制橫切布的電機(jī)是臺達(dá)B2,750W,:工作動作如下,當(dāng)送布結(jié)束后,切布電機(jī)帶動超聲刀進(jìn)行切布,兩邊裝有接近開關(guān),用伺服電機(jī)脈沖控制長度,達(dá)到快速切布的效果,也可以用手動控制電機(jī)來回運行,(前兩種都可以達(dá)到一碰到接近開關(guān)就停止的效果)
程序中有個復(fù)位按鈕,用于急停后(電機(jī)不在兩個接近開關(guān)中),按下復(fù)位按鈕后,電機(jī)將以很慢的速度向其中一個接近開關(guān)靠近,一碰到接近開關(guān)就停止:

           但現(xiàn)在的問題是電機(jī)復(fù)位移動時,碰到接近開關(guān)也不停止下來,一直往前走,直到伺服出現(xiàn)報警AL0006,
        1|接近開關(guān)無問題,
        2,我用在線監(jiān)視, 當(dāng)碰到接近開關(guān)后,已經(jīng)斷開脈沖輸出指令DDRVI ,但我看到EH主機(jī)上脈沖輸出端口還亮著,
        3,
zhanghaibin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 107 點
下載積分: 534 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2009-10-09
最后登錄: 2024-11-22
查看zhanghaibin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-10-25 10:11
復(fù)位接近時你用的是什么指令。
應(yīng)該是相對位置指令
liujian-weng
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 690 點
下載積分: 12170 分
在線時間: 2574(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2024-12-24
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-10-25 22:16
肯定是干擾啦,我碰到過。是的直流電源干擾,我還發(fā)現(xiàn)一種情況就是24V+電源不接,也能轉(zhuǎn)。最后將24V電源隔離OK
bus
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個
工控威望: 225 點
下載積分: 1944 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2010-11-07
最后登錄: 2017-09-22
查看bus的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-10-26 08:21
紋波干擾,隔離直流電源看看。