zlc1210903
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-23 14:56
伺服電機在運行中靠發(fā)送的脈沖數(shù)就可以完成伺服的定位，如果把伺服電機的脈沖反饋到PLC，是否有點多余。
大家說說在私服控制中反饋的脈沖數(shù)一般都起到什么樣的作用。控制理念是怎么樣
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-24 13:28
全閉環(huán)與半閉環(huán)的區(qū)別！
基礎(chǔ)理論太差
這個人很懶，什么也沒有留下！
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-24 13:31
有的時候，PLC輸出脈沖受到干擾，或者由于機械的原因，導(dǎo)致定位不準。
這時再讀取伺服的輸出脈沖，實現(xiàn)閉環(huán)控制，以達到更好效果。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
雪花飄飄
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-24 21:04
讀取伺服脈沖是一種不錯的閉環(huán)控制，
如果在機械上加一個檢測裝置。例如編碼器更可以直接讀取最終的脈沖個數(shù)以進行比較。