waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-20 22:19
請問下各位電子齒輪怎樣調(diào)，最近一臺新設(shè)備，絲桿螺距為20MM，伺服為東元JSD15，要求精度為1位小數(shù)點，請教各位電子齒輪怎樣調(diào)，第一次接觸伺服
waitfor
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-20 22:20
發(fā)錯了，應(yīng)該是求肋貼的
andy_gao
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-20 22:26
看東元伺服電機手冊，首先確定編碼器分辨率
waitfor
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3樓  發(fā)表于: 2012-08-20 23:27
編碼器分辨率為2500
idiot
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4樓  發(fā)表于: 2012-08-21 12:27
1：1       2500個脈沖走一圈
1：2       1250個脈沖走一圈
1：4          625個脈沖走一圈
自己理解吧
andy_gao
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5樓  發(fā)表于: 2012-08-21 13:28
引用
引用第3樓waitfor于2012-08-20 23:27發(fā)表的  :
編碼器分辨率為2500

你說的2500是2500線，還是分辨率，如果是2500線，伺服驅(qū)動上的電子齒輪默認是1：1的話，就是2500個脈沖轉(zhuǎn)一圈，加上你是20mm的絲杠，就是走了20mm，
你也可以根據(jù)下面的公式計算，就能得出距離和脈沖之間的關(guān)系，給你截個圖你自己算下






  算出來的B是分子，A是分母,在驅(qū)動器上設(shè)置就OK，圖為安川伺服設(shè)定方法

例子中算出來的結(jié)果是1個脈沖走1um，就是1000個脈沖走1mm，精確到0.1mm，就是100個脈沖，有效解決了小數(shù)點后有余數(shù)的問題
[ 此帖被andy_gao在2012-08-21 13:43重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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6樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:46
你要的一圈脈沖數(shù)/10000
這個人很懶，什么也沒有留下！