xy224
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 520 分
在線時(shí)間: 158(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-17
最后登錄: 2024-10-25
查看xy224的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-13 23:40
今天遇到一件怪事，如果回原點(diǎn)后PLC輸出偏差計(jì)數(shù)清零信號(hào)到伺服，伺服顯示的接受脈沖個(gè)數(shù)會(huì)少10個(gè)左右，并且會(huì)讓下一步的原點(diǎn)偏置位置減少，不輸出清零信號(hào)則不會(huì)少，位置也不會(huì)變化，M8029和伺服定位結(jié)束兩個(gè)信號(hào)都用了，是不是定位完成信號(hào)在允許偏差范圍內(nèi)就會(huì)輸出，那么就會(huì)提前置ON，而導(dǎo)致plc脈沖發(fā)送完成,而伺服沒(méi)執(zhí)行完成但又在允許范圍內(nèi)，這時(shí)輸出清零信號(hào)導(dǎo)致接受個(gè)數(shù)減少的呢 求解
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(a442713626)
    zhanggobo
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 157 個(gè)
    工控威望: 298 點(diǎn)
    下載積分: 746 分
    在線時(shí)間: 57(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-02
    最后登錄: 2023-10-09
    查看zhanggobo的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2012-07-14 13:07
    可在M8029是串入<脈沖發(fā)送中標(biāo)志>M8147或M8148
    yuaiwu
    wemhoener
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 473 個(gè)
    工控威望: 10131 點(diǎn)
    下載積分: 11459 分
    在線時(shí)間: 418(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-10
    最后登錄: 2024-11-06
    查看yuaiwu的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2012-07-14 21:06
    直接絕對(duì)位置不就行啦