wxz11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 305 個
工控威望: 338 點
下載積分: 1245 分
在線時間: 384(小時)
注冊時間: 2006-10-01
最后登錄: 2020-11-29
查看wxz11的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-14 07:38
檢測角度我知道了，檢測速度我就搞不懂了
bosshyup
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個
工控威望: 269 點
下載積分: 503 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2008-11-23
最后登錄: 2018-09-24
查看bosshyup的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-14 10:26
看看編程手冊
aaaxgf
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 2276 點
下載積分: 6335 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2009-09-28
最后登錄: 2024-09-03
查看aaaxgf的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-06-14 14:52
用程序解算，看你編碼器旋轉(zhuǎn)的速度怎樣如果快的話計算一個時間單位旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，如果慢的話計算一個時間單位旋轉(zhuǎn)的角度。然后就能運算出速度了。
meiyouleya
天黑路滑，社會復雜�。�！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 385 個
工控威望: 422 點
下載積分: 1377 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2006-11-01
最后登錄: 2021-08-13
查看meiyouleya的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-06-14 15:34
說白了就是個數(shù)學計算的問題，，自己想想就知道了
chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1105 個
工控威望: 6705 點
下載積分: 100 分
在線時間: 603(小時)
注冊時間: 2007-01-25
最后登錄: 2017-04-03
查看chenpingyg的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-06-14 20:46
速度計算程序是這樣編寫的：在定時器中斷程序里編寫高速計數(shù)器。
自己的事情自己做.
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2620 個
工控威望: 2044 點
下載積分: 6787 分
在線時間: 3544(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2024-10-12
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-06-14 21:05
就是算法問題。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24588 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-08-25
查看yamqq的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-06-15 08:35
用時間中斷計算
這個人很懶，什么也沒有留下！
秋秋
有志者事競成
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-06-29 22:46
用SPD指令來檢測編碼器<,X0假設的>一分鐘接受到的脈沖數(shù)
李想
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 530 個
工控威望: 749 點
下載積分: 5018 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2011-09-12
最后登錄: 2024-07-05
查看李想的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-06-30 11:38
看看編程手冊，就知道了