中斷程序不過是中斷條件滿足時(shí)立即調(diào)用的一段程序而已。它跟主程序一樣,也是要執(zhí)行自上而下、自左至右的掃描順序,掃描過一遍之后就返回到主程序中。
對(duì)于它執(zhí)行的效果,你要引入“掃描周期”的概念。就像PLC的一個(gè)掃描周期不是等內(nèi)部程序中的計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間到才往下走的一樣,中斷程序里的計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)的最終結(jié)果也不會(huì)算到“中斷程序是否執(zhí)行完畢”的范疇中來。事實(shí)上,PLC看到IRET這個(gè)指令,它就認(rèn)為中斷程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,就要回到主程序了。
關(guān)于中斷程序如何理解,cvlsam有一個(gè)非常通俗易懂的解釋:
http://melville4.com/read-gktid-88930.html引用
通俗的說,中斷就是中斷你現(xiàn)在正在干的事情讓你干其他的事情。
比如:你正在上家園聊天,你老板讓你去買煙,此時(shí),發(fā)生了一個(gè)中斷,買煙回來后繼續(xù)家園聊天。
中斷的作用就是增強(qiáng)實(shí)時(shí)性而已。
與中斷有關(guān)的就是中斷等級(jí)。正如你老板讓你去買煙,突然你老板娘讓你去給她按摩,此時(shí)發(fā)生了兩個(gè)中斷,由于老板娘的中斷等級(jí)比老板高,因此你需要首先陪老板娘,然后去買煙,最后再來家園聊天。
結(jié)合樓主的“讓指示燈連續(xù)閃爍十次,需用時(shí)十秒”,把引言中紅色標(biāo)出的中斷事件改一下:
老板娘看午餐時(shí)間快到了,讓你去門口接外賣。但外賣一時(shí)半會(huì)來不了,你就想了個(gè)辦法,一分鐘出去看一次,其他時(shí)間仍然在家園聊天。這就是定時(shí)中斷。結(jié)果你一共出去了10趟,外賣才過來。這樣雖然整個(gè)等外賣的時(shí)間是十分鐘,但是你絕大部分時(shí)間還是在干聊天這件事,只是每分鐘中斷一次出去看看外賣來了沒有。出去看的這一趟就是一個(gè)中斷的“執(zhí)行完畢”,最終等來了外賣才是邏輯結(jié)果的“執(zhí)行完畢”,不要混淆~