xiesensheng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 125 點
下載積分: 564 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2020-01-04
查看xiesensheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-07 12:08
FX1S PLC中,運用到PID控制指令,設(shè)備的最終控制對象是既要有正向動作,又要有負向動作,比如:設(shè)定值是100,但控制對象因機械動作,檢測的值可能是80,也有可能是120,也就是說不管檢測的值是大于設(shè)定值,還是小于設(shè)定值,PID都要動作,這種情況下,PID的動作方向該如何設(shè)定?另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數(shù)或者負數(shù)?(如果能輸出正負數(shù),則更有利于后面程序的編寫),麻煩了解這一塊的達人解說一下,謝謝。。。
xiangjianmin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 128 點
下載積分: 2616 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2011-12-18
最后登錄: 2013-02-22
查看xiangjianmin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-07 12:42
機械帶動說明PID控制沒起作用丫,設(shè)置多少沒關(guān)系了 裝置不夠全把
sport1988
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 356 個
工控威望: 1837 點
下載積分: 4651 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2011-11-05
最后登錄: 2023-09-05
查看sport1988的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-02-07 14:36
等待大俠
plc學(xué)者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個
工控威望: 362 點
下載積分: 3391 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2011-07-18
最后登錄: 2024-12-18
查看plc學(xué)者的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-02-07 19:30
你可以嘗試寫上兩段pid控制程序一段大于設(shè)定值輸出,一段小于設(shè)定值輸出,不就解決你的正負方向問題了
toutianjian
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個
工控威望: 5067 點
下載積分: 67216 分
在線時間: 365(小時)
注冊時間: 2008-03-20
最后登錄: 2024-12-22
查看toutianjian的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-02-08 08:18
PID輸出可以輸出負值,查看手冊,[S3]+23   輸出下限值設(shè)定 -32768~32768 此時[S3]+1=33才有效。
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1610 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2024-11-30
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-02-08 08:36
自己編寫PID程序還實際,自帶的指令比較局限。
輸出可以有正負的。
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
wananjushi
萬安居士
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 858 個
工控威望: 5759 點
下載積分: 11561 分
在線時間: 216(小時)
注冊時間: 2011-12-24
最后登錄: 2018-07-22
查看wananjushi的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-02-09 08:45
PID輸出可以輸出負值,查看手冊,[S3]+23   輸出下限值設(shè)定 -32768~32768 此時[S3]+1=33才有效
wananjushi