jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2024-12-16
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-11-17 18:14
今天設置伺服電子齒輪比的時候那個編碼器分辨率寫得理解不了啊。有哪位懂的請解釋解釋啊
原文內容:
8.5.4 電子齒輪功能的設定
編碼器分辨率
編碼器分辨率的定義:電機軸旋轉一圈過程中,編碼器輸出脈沖增量的合計個數(shù)。
正交增量式編碼器
編碼器分辨率=編碼器線數(shù)×4
串行編碼器
編碼器分辨率=2n ,n:串行編碼器分辨率的位數(shù)。
[ 此帖被jiaglong在2011-11-17 19:57重新編輯 ]
guofu
GUOFU
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1526 分
在線時間: 714(小時)
注冊時間: 2009-07-31
最后登錄: 2024-12-22
查看guofu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-11-27 16:58
編碼器分辨率=編碼器線數(shù)×4
電機為1500線的編碼器,驅動器內部4倍頻。所以就是編碼器分辨率=編碼器線數(shù)×4
150084=10000.電機轉一圈反饋10000個脈沖
jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2409 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2024-12-16
查看jiaglong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-12-08 20:59
謝謝,我現(xiàn)在知道一圈是10000個脈沖了,但是不知道為什么是這樣的,現(xiàn)在也不想管了,反正能用就可以了,呵呵,不明白,1500*4=10000??
歐陽鋒生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 143 點
下載積分: 871 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2011-11-09
最后登錄: 2023-05-29
查看歐陽鋒生的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-12-08 21:01
  
toutianjian
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個
工控威望: 5067 點
下載積分: 67216 分
在線時間: 365(小時)
注冊時間: 2008-03-20
最后登錄: 2024-12-22
查看toutianjian的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-12-09 16:11
是2500*4=10000
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-12-09 19:03
你搞錯了吧,是2500PPR 也就2500線,標準的增量編碼器,一般國產伺服上用得比較多。因為四倍頻要乘以4,就默認10000個脈沖轉一圈。電子齒輪比一般分子分母均為1.
串行編碼器不太明白,告訴你多少位的就是2的N次方。就是一圈所需脈沖數(shù)。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人
    jiaglong
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 109 個
    工控威望: 262 點
    下載積分: 2409 分
    在線時間: 100(小時)
    注冊時間: 2011-10-30
    最后登錄: 2024-12-16
    查看jiaglong的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2011-12-09 22:30
         謝謝給位了。
    明緯開關電源
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看明緯開關電源的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2011-12-09 22:49
    呵呵,果然很不錯啊明緯電源明緯電源
    lichenhui333
    只有搞不定的人,沒有搞不定的事。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 566 個
    工控威望: 4091 點
    下載積分: 7994 分
    在線時間: 506(小時)
    注冊時間: 2010-12-21
    最后登錄: 2020-12-14
    查看lichenhui333的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2011-12-10 08:19
    匯川伺服說明書挺全的