dukai
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-05 15:12
我用600的編碼器測得1周的脈沖是127180，周長是1272，通過計(jì)算走的數(shù)值顯示是正確的，為什么調(diào)100實(shí)際只走了96調(diào)200 300走的實(shí)際距離按倍數(shù)遞減，（走300實(shí)際少走12）各位老師能否幫幫忙給解釋一下，我急用，謝謝  
dukai
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-05 15:20
老師們 幫幫忙唄
aoouang
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2樓  發(fā)表于: 2011-12-05 16:50
你用的是什么樣的PLC啊！你用的是伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)�。∪绻遣竭M(jìn)電機(jī)的話有這種可能，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的脈沖是有固定的，低于或者高于的話就可能出現(xiàn)這樣的問題，主要決定于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的分辨率。我以前就遇到過。
綠色的微笑
dukai
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3樓  發(fā)表于: 2011-12-05 17:42
臺達(dá)的 普通減速電機(jī)帶動輥筒轉(zhuǎn)測得脈沖，是行星齒輪結(jié)構(gòu)的，我沒法算出減速比，只能測
dukai
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4樓  發(fā)表于: 2011-12-05 17:44
我又試了一遍 輸入周長后走的距離正好是一圈  就是輸入100或200等的尺寸后就不準(zhǔn)了
liuhanqi
活著就要做貢獻(xiàn)！
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5樓  發(fā)表于: 2011-12-05 20:41
是機(jī)械振動造成的編碼器多輸出脈沖。
學(xué)無止境，永遠(yuǎn)是學(xué)生。
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動控制，省人力方
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6樓  發(fā)表于: 2011-12-07 13:41
是機(jī)械振動造成的編碼器多輸出脈沖。
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    • 鎖螺絲機(jī)
    loveall
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    7樓  發(fā)表于: 2011-12-07 14:08
    我覺得要看一下plc程序，是不是在脈沖計(jì)算的的時候，不能正除含有余數(shù)造成的。
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