既然都?jí)牧艘慌_(tái),還是要小心點(diǎn)好,不是改改圖就能行的,貴在實(shí)踐。
首先要認(rèn)真檢查供電部分,強(qiáng)電最重要,出錯(cuò)就要機(jī)毀人傷。
我建議先把伺服從柜子上拿下來,單獨(dú)擺在桌子上接線試驗(yàn),讓它先轉(zhuǎn)起來。
所以不必要的線都先別管了,就接主要的:
Y0 接 PP 10號(hào) 脈沖
Y4 接 NP 35號(hào) 方向
這兩個(gè)Y的COM接DOCOM 46號(hào)
24V也可以先從PLC上。24+和COM)
24+ 接DICOM 20號(hào) 通常接一個(gè)腳就夠了,20和21估計(jì)在內(nèi)部是通的
24+ 接OPC 12號(hào)腳
伺服的15號(hào)腳是使能,要轉(zhuǎn)的時(shí)候,要與47或46(DOCOM)短接,否則電機(jī)是抱得緊緊的。
42 43 44也要短信DOCOM,否則轉(zhuǎn)不起來。
其他線暫時(shí)都可以先不接。
最后再提醒一點(diǎn),電源電路要檢查。