hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2007-07-21 16:06
我廠想自己做臺點(diǎn)膠機(jī),用2個(gè)伺服,一個(gè)步進(jìn)控制,請問伺服用開環(huán),還是用閉環(huán)控制好呢,其主要區(qū)別在哪里呢?FX系列有插補(bǔ)功能嗎?請高手指點(diǎn)一二!在下先謝了!!!
xmh1215
兼職各類系統(tǒng)編程 13950162750 &
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1樓  發(fā)表于: 2007-07-24 21:59
不懂!~
呵呵!!!!!!!!!!!!!!!
熟悉各類plc  觸摸屏  變頻器  13950162750   13888993@qq.com
konev
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2樓  發(fā)表于: 2007-07-31 10:37
樓主所謂的閉環(huán)是什么意思？因?yàn)樗欧?qū)動器本身就是一個(gè)半閉環(huán)系統(tǒng)，它的反饋信號來源于電機(jī)軸的編碼器。但是受傳動機(jī)構(gòu)的加工精度影響(如滾珠絲杠的齒隙等)，這個(gè)反饋信號不能直接反映被控部件的運(yùn)動情況。

所謂的全閉環(huán)是指在實(shí)際的被控部件上安裝反饋傳感器(旋轉(zhuǎn)編碼器或直線編碼器)，直接將被控部件的情況反饋到定位裝置。

可以用FX自帶的脈沖輸出點(diǎn)帶伺服，驅(qū)動軸加AB相編碼器，接回PLC的脈沖計(jì)數(shù)器，構(gòu)建全閉環(huán)系統(tǒng)。FX2N-20GM定位模塊可以做插補(bǔ)，僅用PLC本體不行。不過20GM采用SFC編程運(yùn)行，如果采用全閉環(huán)系統(tǒng)的話，程序方面會比較復(fù)雜。
hsl199
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3樓  發(fā)表于: 2007-08-01 09:54
明白!多謝賜教!!
2000union
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4樓  發(fā)表于: 2007-08-01 10:36
點(diǎn)膠機(jī)做開環(huán)就可以了吧�。�
yanzhi2008
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5樓  發(fā)表于: 2008-08-05 20:46
點(diǎn)膠機(jī)用步進(jìn)就可以了，用伺服有點(diǎn)貴了。