tianyameng12
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 184 點(diǎn)
下載積分: 574 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2011-10-14
最后登錄: 2024-01-29
查看tianyameng12的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-10-26 16:06
圖片：
你好~！誰能幫我寫一個T圖
      已知 步進(jìn)馬達(dá)軸心直勁 6cm 步進(jìn)脈沖 2000 求如何在0.3秒內(nèi)讓馬達(dá)走10cm
拉 切 料用的  
      FX1S PLC  QQ  1104600024
[ 此帖被tianyameng12在2011-10-27 10:00重新編輯 ]
zhou27861
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 196 點(diǎn)
下載積分: 776 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2011-08-23
最后登錄: 2014-11-26
查看zhou27861的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-10-26 16:20
脈沖數(shù)定了,如果在單位時間內(nèi)達(dá)不到移動距離,就得考慮改變帶輪的直徑了
aoouang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 273 個
工控威望: 402 點(diǎn)
下載積分: 2709 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-06-21
最后登錄: 2015-11-18
查看aoouang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-10-26 16:37
你的傳動是什么的�。∈墙z杠位移還是皮帶傳動，如果是絲杠傳動就比較容易實(shí)現(xiàn)，如果是皮帶傳動還要計算兩個帶輪之間的比例，還要將每圈的長度換算成脈沖量，用PLC的指令來驅(qū)動就OK了。絲杠的話只要知道絲杠的螺距就行了，例如6mm. 10cm就要轉(zhuǎn)100/6 圈，100/6*2000=100000/3 =33333個的脈沖總量。頻率可以如下計算：33333/0.3=111110p/s  
    可以用PLC的幾種指令都可以控制了，就能保證0.3秒行走10cm
  如果是皮帶傳動計算要復(fù)雜一些，但原理是一樣的。
樓主留言：
這個程序不是用周長來算的么
還有 100/6*2000不是=33333么 怎么會=100000
那個3是哪里來的 ？
綠色的微笑
yangh1129
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個
工控威望: 401 點(diǎn)
下載積分: 432 分
在線時間: 197(小時)
注冊時間: 2010-08-25
最后登錄: 2021-08-10
查看yangh1129的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-10-27 08:12
樓主別忘了步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)時間。如果脈沖頻率高了，加速時間短的話，步進(jìn)電機(jī)可能不能正確的走到指定位置。也就是說會丟步。
樓主留言：
熱心助人  請問能給建議么~
這個程序的限定時間只能在0.3秒內(nèi)完成~
yangh1129
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個
工控威望: 401 點(diǎn)
下載積分: 432 分
在線時間: 197(小時)
注冊時間: 2010-08-25
最后登錄: 2021-08-10
查看yangh1129的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-10-27 08:47
樓主能不能把步進(jìn)換成伺服呢。
樓主留言：
熱心助人 你好用伺服的話成本有點(diǎn)高
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個
工控威望: 3550 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-11-16
查看niningtt的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-10-27 08:57
按你所說直徑，也就是一周至少運(yùn)行3.14*6=18.84厘米，也就是說10厘米需要0.5圈多一些，三秒鐘，也就是每秒60這樣。這個速度已經(jīng)是很低的了，所以是滿足的。只是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈運(yùn)行多少，這個還與你的帶子材質(zhì)，厚度等有關(guān)系，理論計算加測試測量脈沖當(dāng)量來確定
tianyameng12
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 184 點(diǎn)
下載積分: 574 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2011-10-14
最后登錄: 2024-01-29
查看tianyameng12的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-10-27 09:56
圖片：
5樓~你好~我要的結(jié)果是0.5內(nèi)轉(zhuǎn)0.5圈左右~我上了一個圖片能看的見么 ~