zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個
工控威望: 3543 點(diǎn)
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-09-20 09:00
描述：引腳說明
圖片：
這是S80機(jī)器人系統(tǒng)與伺服驅(qū)動器的引腳。請問這個系統(tǒng)中的脈沖路數(shù)怎么比伺服驅(qū)動器需要的脈沖多。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
lyndall
重慶旭邁機(jī)電，您的自動化方案解決專家，進(jìn)口機(jī)床維修改造， 生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個
工控威望: 283 點(diǎn)
下載積分: 10537 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2024-11-30
查看lyndall的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-09-20 21:48
機(jī)器人可能會跟不同的伺服配。所以會有不同的要求的。 你只需要按你的伺服驅(qū)動所需接好就是了呀。 應(yīng)該區(qū)別最大的在于電機(jī)編碼器的反饋信號吧。
旭邁機(jī)電
zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個
工控威望: 3543 點(diǎn)
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-09-21 08:06
追問樓上;這個脈沖信號要求的為什么是輸入輸出查分脈沖，而且還需要正負(fù)。這個真的是搞不明白
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。