• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
木獬
花看堪折直須折，莫待無(wú)花空折枝。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 278 個(gè)
工控威望: 433 點(diǎn)
下載積分: 6037 分
在線時(shí)間: 252(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-13
最后登錄: 2024-11-01
查看木獬的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-15 08:47
請(qǐng)教，在使用ZRN指令時(shí)沒(méi)有DOG搜索功能（只能在DOG前端才能進(jìn)行），那要是，不在前端，是不是只能先用手動(dòng)移到前端再用ZRN回歸；如果我想在每次上電時(shí)先自動(dòng)運(yùn)行原點(diǎn)回歸（不確定電機(jī)的位置），該怎么弄,望指教？
[ 此帖被木獬在2010-12-17 16:42重新編輯 ]
meiyouleya
天黑路滑，社會(huì)復(fù)雜！�。�
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 385 個(gè)
工控威望: 422 點(diǎn)
下載積分: 1377 分
在線時(shí)間: 119(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-11-01
最后登錄: 2021-08-13
查看meiyouleya的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-15 10:23
FX1N的ZRN指令是只能往回搜索原點(diǎn)，不能反向搜索原點(diǎn)的。不過(guò)可以用程序完成。
niningtt
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個(gè)
工控威望: 3550 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時(shí)間: 458(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-10-18
查看niningtt的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-12-15 11:29
我暈，無(wú)論你遠(yuǎn)點(diǎn)在哪一端，你只要找到一端了，在相對(duì)運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)你需要的位置原點(diǎn)這個(gè)時(shí)候你在吧計(jì)數(shù)器清零，這樣就完成了原點(diǎn)搜索了
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(木獬) 熱心助人
    zhong1946
    都2024了
    級(jí)別: VIP會(huì)員
    精華主題: 3 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 532 個(gè)
    工控威望: 772 點(diǎn)
    下載積分: 13780 分
    在線時(shí)間: 343(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2006-10-12
    最后登錄: 2024-10-21
    查看zhong1946的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2010-12-15 12:30
    看看D8140~8143這四個(gè)寄存器對(duì)爾有沒(méi)有幫助？
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(木獬) 熱心助人
    sandy_love
    感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 487 個(gè)
    工控威望: 823 點(diǎn)
    下載積分: 1610 分
    在線時(shí)間: 482(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-08
    最后登錄: 2024-09-20
    查看sandy_love的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2010-12-15 18:01
    裝兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，每次回原點(diǎn)前都先向前走一段距離
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(木獬) 熱心助人
    qinchenglim
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1218 個(gè)
    工控威望: 1319 點(diǎn)
    下載積分: 3936 分
    在線時(shí)間: 739(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
    最后登錄: 2024-10-08
    查看qinchenglim的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2010-12-15 19:36
    關(guān)于原點(diǎn)回歸方法,你完全可以用順控程序來(lái)完成你想要的結(jié)果,在軸的兩端加兩個(gè)限位開(kāi)關(guān),把近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)靠近一端,執(zhí)行ZRN的時(shí)候有意的控制方向信號(hào)就可以搞定
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(木獬) 熱心助人
    ztsea
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看ztsea的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2010-12-15 19:38
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
    yanzhi2008
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 354 個(gè)
    工控威望: 397 點(diǎn)
    下載積分: 9848 分
    在線時(shí)間: 311(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-30
    最后登錄: 2024-10-28
    查看yanzhi2008的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2010-12-15 20:15
    別搞那么復(fù)雜呀,一個(gè)SENSOR也可以做為原點(diǎn)呀,用DDRVI 移動(dòng)脈沖數(shù)為-99999999,到定義原點(diǎn)時(shí)停止,再清零D8140就可以了.省了了近點(diǎn)開(kāi)關(guān)
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(木獬) 熱心助人
    dracy
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看dracy的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2010-12-15 21:21
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
    qwerty318
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 252 個(gè)
    工控威望: 338 點(diǎn)
    下載積分: 4454 分
    在線時(shí)間: 159(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-03
    最后登錄: 2023-08-11
    查看qwerty318的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2010-12-15 21:23
    找個(gè)光電做原點(diǎn)
    木獬
    花看堪折直須折，莫待無(wú)花空折枝。
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 278 個(gè)
    工控威望: 433 點(diǎn)
    下載積分: 6037 分
    在線時(shí)間: 252(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-13
    最后登錄: 2024-11-01
    查看木獬的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2010-12-15 22:56
    引用
    引用第5樓qinchenglim于2010-12-15 19:36發(fā)表的  :
    關(guān)于原點(diǎn)回歸方法,你完全可以用順控程序來(lái)完成你想要的結(jié)果,在軸的兩端加兩個(gè)限位開(kāi)關(guān),把近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)靠近一端,執(zhí)行ZRN的時(shí)候有意的控制方向信號(hào)就可以搞定

    請(qǐng)問(wèn)如何控制方向ZRN  K100 K100 X0 Y0，沒(méi)有方向啊
    木獬
    花看堪折直須折，莫待無(wú)花空折枝。
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 278 個(gè)
    工控威望: 433 點(diǎn)
    下載積分: 6037 分
    在線時(shí)間: 252(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-13
    最后登錄: 2024-11-01
    查看木獬的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2010-12-17 16:41
    感謝大家的幫助，忽然明白了
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go