機(jī)器視覺技術(shù)在紡織擺布中的應(yīng)用

QCROBOT機(jī)器視覺在 織物印染缺陷自動(dòng)檢測(cè)與管理中的應(yīng)用

    紡織品在印染過程中由于染色工藝和操作等問題會(huì)在織物外觀留下視覺缺陷（如：轉(zhuǎn)印不同步、染色不足、走色、色斑），對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量造成很大影響。目前，國內(nèi)外印染廠對(duì)這種織物缺陷的檢測(cè)主要是通過安排專人來監(jiān)督實(shí)現(xiàn)的。由于人的精力和注意力有限，在高強(qiáng)度的工作環(huán)境下往往可能會(huì)出現(xiàn)疏漏，使檢測(cè)環(huán)節(jié)成為印染廠生產(chǎn)流水線上的瓶頸。

    本系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)視覺來檢測(cè)紡織品織物印染的常見缺陷，可最大限度減少人為因素對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響。與人工監(jiān)督的方法相比，在成本投入，人力利用和檢測(cè)速度上占有明顯的優(yōu)勢(shì)，對(duì)提高紡織品的印染成品質(zhì)量具有重要意義。

    多證據(jù)視覺增強(qiáng)是本系統(tǒng)的技術(shù)核心，使其具有較廣泛的適應(yīng)性和檢測(cè)正確性。系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)功能、實(shí)時(shí)檢測(cè)功能，以及自動(dòng)記錄的印染疵病圖像的檢索查找管理功能。希望能通過與實(shí)際應(yīng)用的結(jié)合進(jìn)一步改進(jìn)該系統(tǒng)的功效。

    技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，前景分析本系統(tǒng)主要針對(duì)大中型紡織印染企業(yè)，用于提高織物的印染檢測(cè)質(zhì)量。使該傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)得到信息化的技術(shù)提升。將逐步取代印染成品的質(zhì)量檢測(cè)人員，并使檢測(cè)結(jié)果更穩(wěn)定。

    有利于提升印染成品質(zhì)量和提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，更大程度地實(shí)現(xiàn)出口創(chuàng)匯�？稍诒Ａ衄F(xiàn)有生產(chǎn)環(huán)境不變的條件下，實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)的所有功能。
QCROBOT機(jī)器視覺在無紡布在線檢測(cè)中的應(yīng)用。
   無紡布在線檢測(cè)系統(tǒng)可保證所有的生產(chǎn)產(chǎn)品100%通過檢測(cè)，檢測(cè)系統(tǒng)可及時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中產(chǎn)品的缺陷信息并將信息圖象進(jìn)行自動(dòng)分類判別，信息可用于后續(xù)分切和復(fù)卷，迅速查找缺陷位置進(jìn)行修復(fù)或分切分類，可防止包含疵點(diǎn)等缺陷產(chǎn)品出廠，保障特別用于醫(yī)療和衛(wèi)生行業(yè)的無紡布材料品質(zhì)，在線檢測(cè)是企業(yè)工藝管理和質(zhì)量控制的法寶。
技術(shù)參數(shù)
檢測(cè)對(duì)象：紡粘、水刺、熱扎、化學(xué)粘合、熱風(fēng)等無紡布材料生產(chǎn)過程中布面缺陷與疵點(diǎn)檢測(cè)
無紡布生產(chǎn)線速度：最大800米/分鐘
檢測(cè)幅寬：任何寬度（多相機(jī)）
圖像精度：0.1mm-0.5mm
檢測(cè)內(nèi)容：無紡布材料表面疵點(diǎn)（孔洞，熔點(diǎn)，亮點(diǎn)和昆蟲等）
最小疵點(diǎn)缺陷識(shí)別尺寸：0.2mm*0.2mm
發(fā)現(xiàn)疵點(diǎn)處理辦法：報(bào)警（根據(jù)手動(dòng)設(shè)定），自動(dòng)記錄位置（卷長方向和寬度方向），自動(dòng)判別疵點(diǎn)類型，自動(dòng)保存疵點(diǎn)圖片信息。
檢測(cè)結(jié)果匯總：系統(tǒng)自動(dòng)生成無紡布卷材質(zhì)量報(bào)表和疵點(diǎn)分布圖表。
QCROBOT機(jī)器視覺在棉花異纖檢測(cè)中的應(yīng)用。
棉花異纖又稱為“三絲”，指棉花中混入的各種有害的纖維性雜物。 “三絲”在紡紗時(shí)容易形成紗疵，造成細(xì)紗斷頭，降低生產(chǎn)效率，混有“三絲”的紗織成的布經(jīng)漂染加工后，由于染色性能不同，會(huì)在布面上形成各種色疵，造成布匹降等，給紡織企業(yè)造成損失，并影響我國紡織品的出口。
為了減少“三絲”造成紗布質(zhì)量的降低，棉紡企業(yè)不得不組織專人在棉花投料前將棉包逐包打開，逐塊撕扯松散，逐根挑揀，在紡紗的各道工序也隨時(shí)清揀。因此，成本大增，并且挑揀效果仍不盡滿意，紗布降等率仍在上升，用戶退賠時(shí)有發(fā)生，已成為紡織品出口的一大障礙。
利用機(jī)器視覺技術(shù)可以有效地代替人工對(duì)棉花中的纖維雜質(zhì)進(jìn)行全面剔除。國內(nèi)也有廠家相繼開發(fā)研制生產(chǎn)異性纖維撿出設(shè)備。

棉花異纖檢測(cè)設(shè)備采用垂直過棉形式，棉花經(jīng)過開清棉過程后已成均勻分布狀態(tài)，當(dāng)棉流從上進(jìn)棉管道通過該設(shè)備中部的扁平透明通道，透明管道兩側(cè)的高速CCD彩色攝像機(jī)同時(shí)對(duì)棉流進(jìn)行掃描。將各種數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)分析處理。設(shè)備可以判別發(fā)現(xiàn)與棉花有微小差異的異纖，立即發(fā)出指令到高速噴嘴，將異性纖維從排雜口吹出。

QCROBOT機(jī)器視覺在服裝尺寸自動(dòng)測(cè)量中的應(yīng)用

利用機(jī)器視覺技術(shù)精確地提取服裝圖像的輪廓邊緣和確定圖像拐點(diǎn)位置,采用快速模糊邊緣檢測(cè)算法和有效的基于Freeman鏈碼的拐角點(diǎn)檢測(cè)算法,準(zhǔn)確地檢測(cè)圖像的邊緣和圖像上的拐點(diǎn).并具有實(shí)現(xiàn)簡單,處理速度快,魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn)。