我用的是松下A5系列的伺服驅(qū)動(dòng)器及馬達(dá),功率為400W,用的是位置模式控制,通電JOG試運(yùn)行正常,當(dāng)用PLC控制時(shí)無(wú)報(bào)警現(xiàn)象但馬達(dá)也不轉(zhuǎn),在驅(qū)動(dòng)器的LED顯示器上找馬達(dá)不轉(zhuǎn)的原因代碼是:cp 7 到說(shuō)明書上查到意思為:【指令脈沖波輸入的頻率較低】我也按照解決對(duì)策更改了相應(yīng)的參數(shù)pr0.05 pr0.06 pr0.07 可是還是不行。 后來(lái)就覺(jué)的是外部配線有問(wèn)題可是經(jīng)檢查都是ok的。然后又去檢查PLC程序,經(jīng)檢查程序也ok ,可是馬達(dá)就是不轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)器也無(wú)報(bào)警現(xiàn)象。還是顯示cp 7 可把我給搞糊涂了,然后我就把 參數(shù)在對(duì)一遍結(jié)果還是一樣、、、請(qǐng)大家?guī)蛶兔α耍。。?/div>