第一個(gè)馬達(dá)的為V1, 第二個(gè)馬達(dá)的V2=KV1
編碼器spd指令測第二個(gè)馬達(dá)的當(dāng)前速度與理論速度V2進(jìn)行pid演算進(jìn)行修正。
其中注意兩個(gè)細(xì)節(jié):
1、停止時(shí)第二個(gè)馬達(dá)走速度跟隨停止。
2、pid要設(shè)置合適,一般是只設(shè)p和i,現(xiàn)場調(diào)試標(biāo)準(zhǔn),遇到升降速等擾動(dòng),響應(yīng)快不超調(diào)即可。
至于這個(gè)配置能不能滿足工藝精度要求,樓主自己根據(jù)你的設(shè)備要求看了。