位置控制采用脈沖控制,速度控制采用模擬量控制,這是根本區(qū)別,而這個(gè)區(qū)別導(dǎo)致在伺服放大器中所使用的PID環(huán)路就存在差異,同樣,由于接受不同的信號,在接線上就會使用到不同的型號端子,因此接線會有所差異,同樣的設(shè)置也會存在差異。編程上,脈沖控制與模擬量控制完全不一樣哦。包括整個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)也會存在不同。而速度控制需要外接信號反饋單元,因此會比位置控制帶來更高的精度,且速度控制響應(yīng)速度要快于位置控制。
以上!
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