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C204:(伺服電機編碼器接頭接觸不好)
C601:
C602:回零故障。
(將S-0-0288顯示出來的數(shù)值寫到S-0-0289上即可解決)E257:直流限制功能發(fā)生作用。說明驅(qū)動器超載。
(青島二廠新兩鼓成型機徑向后壓輥電機通電后出現(xiàn)自激吱吱聲,一會驅(qū)動器便出現(xiàn)報警參數(shù)E257,隨后又出現(xiàn)F219。最后查原因是電機三相相序接錯了)E410:不能隨動或掃描0#地址。F219:電機過熱關(guān)斷。
F220:負載勢能超出伺服驅(qū)動器吸收能力。
(青島二廠老廠18V兩鼓成型機在進行第十一步側(cè)壓輥反包滾壓動作時,主鼓在側(cè)壓輥反包滾壓動作結(jié)束、旋轉(zhuǎn)停止時,主軸伺服驅(qū)動器報警F220。而在其它正、反轉(zhuǎn)動作時則沒有問題。將S-0-0100參數(shù)由原來的4﹒5改變?yōu)?0;將S-0-0101參數(shù)由7改變?yōu)?后將問題解決。小魏說:如果再不能解決問題,也可用將各個驅(qū)動器上頂部的L1和L2兩個端子點分別串聯(lián)在一起的方法加以解決)F228:過分偏差。
(青島二廠新兩鼓成型機調(diào)試時主機鼓伺服曾經(jīng)出現(xiàn)過這個報警,查其原因是連接編碼器的齒型帶過于松弛,信號跳動變化太大所致。主機機械制動閘脫離不干凈或機械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)捌勁,也會出現(xiàn)這個報警。用加大S-0-0159的值加以解決)F237:設(shè)定的位置或速度值超出系統(tǒng)(伺服驅(qū)動器)允許的最大值。
(青島黃海橡膠集團公司新廠19V兩鼓成型機試車時在后壓輥徑向伺服驅(qū)動器上曾經(jīng)出現(xiàn)過這個報警信號,表現(xiàn)為后壓輥徑向運轉(zhuǎn)速度非常的慢。就象是齒數(shù)比給定的不對一樣。但將伺服參數(shù)再次拷貝(F5)一遍就好了)(在調(diào)試上海載重輪胎廠工業(yè)胎成型機時,當(dāng)從DriveTop看完主機驅(qū)動參數(shù)將其關(guān)閉后,成型鼓正轉(zhuǎn)有且正常,而反轉(zhuǎn)沒有,一起動便出現(xiàn)F237報警。經(jīng)查看是S_393<控制值方式為模數(shù)格式>的最后一位由0變?yōu)?所致。復(fù)原為0便好了)F434:緊急停止。伺服驅(qū)動器緊急停止功能起動。
F822:伺服電機編碼器信號沒有或太小。F878:速度環(huán)出錯。
(青島二廠新兩鼓成型機調(diào)試時主機鼓伺服曾經(jīng)出現(xiàn)過這個報警,查其原因是連接主鼓電機和主鼓軸的齒型帶太松弛,轉(zhuǎn)動時齒型帶跳動,跳齒時電機有時過載所致。排除機械問題外,用增加點C-0018參數(shù)值或減少點C-0017參數(shù)值解決。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸力矩不夠時,如電機慢速動作正常,轉(zhuǎn)換快速旋轉(zhuǎn)時卻轉(zhuǎn)動不起開,伺服驅(qū)動器顯示出F878。用適當(dāng)增加S100值,減少S101值來解決問題)F2820=F220:制動電阻過載。
(上海載重如皋輪胎廠23V大兩鼓工程胎試車時突然出現(xiàn)報警,主鼓驅(qū)動器出現(xiàn)F2820按復(fù)位鈕后報警解除。可以點動主鼓正反轉(zhuǎn)。但過了一會后報警會再次出現(xiàn),即使不轉(zhuǎn)動主鼓。后查得是外接電阻器<正常阻值5Ω>連接線斷路所致。
如果是在剛剛開使試車出現(xiàn)此報警則應(yīng)先加大速度循環(huán)時間[如P04速度環(huán)濾波時間<濾波周期>]常數(shù)和降低軸最高轉(zhuǎn)速S91試一試)