4PP350.0571-K01 貝加萊工控機(jī)電腦現(xiàn)貨，汕頭羅克自動化主營二手工控設(shè)備，二手機(jī)器人配件，大量庫存好貨，冷門偏門停產(chǎn)也行，近期還促銷CP6221-0002-0000 倍福BECKHOFF工控機(jī)電腦，有需要帶型號來問。

　　4PP350.0571-K01 貝加萊工控機(jī)電腦現(xiàn)貨可聯(lián)系15918962164，隨著國內(nèi)建筑業(yè)發(fā)展以及人民生活水平的提高，塑鋼門窗正以其環(huán)保、節(jié)能、美觀、實用等特點逐漸取代了鋁合金門窗及鐵門窗并對異型材的需求提出很高的要求，這就必然促進(jìn)異型材擠出生產(chǎn)裝備的技術(shù)升級與更新?lián)Q代。早期異型材擠出機(jī)的控制系統(tǒng)采用的是溫控儀表加上繼電器控制或者是簡單的PLC邏輯控制，線路復(fù)雜，保養(yǎng)及維修困難，同時操作也不方便，影響了生產(chǎn)效率與型材制品的質(zhì)量。國外主要的異型材擠出機(jī)生產(chǎn)商，如巴頓菲爾，辛辛那提，泰森等在90年代初采用了B&RPCC的智能化控制系統(tǒng)以取代傳統(tǒng)控制方式，極大的提高了擠出機(jī)的生產(chǎn)控制水平。因此，基于B&RPCC的智能化控制系統(tǒng)將是擠出機(jī)自動控制系統(tǒng)發(fā)展方向，本文將介紹貝加萊PCC控制系統(tǒng)在福田異型材擠出生產(chǎn)線上的應(yīng)用。

　　1.貝加萊PCC系統(tǒng)配置

　　該控制系統(tǒng)采用上、下位機(jī)管理控制方式，上位機(jī)采用功能強(qiáng)大的PROVIT-2000系列工控機(jī)，10.4寸LCD顯示器，全中文操作界面；下位機(jī)采用高性能可編程計算機(jī)控制器PCC-2003系列，定型臺、牽引切割機(jī)分別采用CAN總線擴(kuò)展模塊；以B&R溫度模塊配以PID溫控軟件取代傳統(tǒng)的溫控表；以RS485總線通信方式控制3臺富士變頻器。該控制系統(tǒng)在人機(jī)界面上可對全線集中監(jiān)控；牽引機(jī)可在主機(jī)、定型臺、牽引機(jī)3地控制調(diào)節(jié)，極大地方便了機(jī)組統(tǒng)調(diào)生產(chǎn)；以完全數(shù)字通信方式控制變頻器，可實現(xiàn)全線同步精確調(diào)速；高精度控溫，具備加熱區(qū)電流監(jiān)測與顯示；自動故障報警與隨機(jī)幫助功能；整個系統(tǒng)配置與控制功能達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

　　2.機(jī)器智能化

　　2.1軟件的開發(fā)

　　B&R的PCC控制器采用分時多任務(wù)操作系統(tǒng)，因此可將控制要求分成多個任務(wù)（task）并且在一個掃描周期內(nèi)同時執(zhí)行；Windows下編程環(huán)境AutomatonStudio支持標(biāo)準(zhǔn)的C、Basic、梯形圖、指令表、順序結(jié)構(gòu)圖等6種標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)語言；根據(jù)需要可以在同一個項目中采用多種語言進(jìn)行編程。同時，編程環(huán)境中包含豐富的函數(shù)庫及功能塊（Functionblock），大大減輕了開發(fā)人員的工作量。

　　在本套控制系統(tǒng)中PCC的軟件開發(fā)，我們主要采用了以C語言為主，梯形圖為輔的編程方式。由于分時多任務(wù)的實現(xiàn)，我們把控制要求分為如下幾個部分：

　�。�1）溫度控制（C語言）使用PIDxh函數(shù)，可以控制無限路溫度調(diào)節(jié)。在該系統(tǒng)中，一般控制10到12路溫控。由于采用的是C語言，我們可以動態(tài)的定義當(dāng)前有幾路溫控。

　�。�2）變頻器通訊控制（C語言）使用FrameDriver編寫與富士變頻器的通訊協(xié)議。實際上，由于FrameDriver是一個自由通訊協(xié)議，可以在任何串行接口上（如RS232,RS485/422,TTY等）編寫任何品牌的變頻器通訊協(xié)議；同樣，這一點也適用于帶有通訊接口的智能儀表。

　�。�3）輔機(jī)控制（梯形圖）控制切割機(jī)，牽引機(jī)，真空臺等機(jī)械裝置的運(yùn)動。（4）數(shù)據(jù)塊控制（C語言）存儲各種系統(tǒng)參數(shù)。

　�。�5）故障檢測及報警（C語言）檢測運(yùn)行中的故障，對機(jī)械進(jìn)行保護(hù)，并提供多種報警模式。

　　上位機(jī)的編程采用VB語言。VB為可視化編程語言，有大量的控件可以使用，因此可以很容易的開發(fā)出如趨勢圖般的人機(jī)界面。上、下位機(jī)的通訊依賴于B&RPVI協(xié)議。B&R提供一個通訊控件PVIControl.ocx。只需將該控件插入到VB程序中，在Form上生成該控件的實例并定義變量對應(yīng)表，便可訪問PCC中所有的變量。由于工廠管理上的要求，需要記錄生產(chǎn)過程中的各種數(shù)據(jù)，如參量，當(dāng)班號，報警記錄，電機(jī)電流，加熱電流等趨勢，并要將上述數(shù)據(jù)保存幾個月，因此，我們采用了由Access生成的mdb數(shù)據(jù)庫并通過ODBC進(jìn)行讀寫。該數(shù)據(jù)庫可隨時調(diào)用并生成報表以供生產(chǎn)廠家分析使用。

　　2.2智能化的實現(xiàn)

　　對于控制系統(tǒng)的智能化，表現(xiàn)在以下幾個方面：（1）自適應(yīng)功能擠出機(jī)的控制需要多種參數(shù)（如溫度設(shè)定，轉(zhuǎn)速設(shè)定等），并對控制效果起到?jīng)Q定性作用。這些參數(shù)的設(shè)置往往需要熟練操作人員的積累經(jīng)驗。因此，我們在軟件中采用自學(xué)習(xí)功能，可以自動或手動記錄下不同時段、不同原料、不同模具下系統(tǒng)所需要的參數(shù)，存放于PCC的數(shù)據(jù)模塊中并可以隨時調(diào)用；也可以通過手動設(shè)定來自動完成從加熱到保溫到擠出的控制。由于擠出機(jī)的加熱或冷卻方式多樣化（如用加熱線圈或是芯溫加熱，風(fēng)冷或是油冷），普通溫控表或PID調(diào)節(jié)器難以進(jìn)行準(zhǔn)確溫控；而B&R公司智能溫度PIDxh軟件可以自動計算出不同溫控所需要的PID參數(shù)，使溫度控制精確到±1℃。

　�。�2）故障檢測及報警功能

　　在正常生產(chǎn)過程中，如果遇到故障，需要及時處理。傳統(tǒng)控制系統(tǒng)無法顯示故障原因，因而維修起來困難。而在該系統(tǒng)中，一切都顯得非常容易。擠出機(jī)中的報警大致分為：溫度報警，變頻器或電機(jī)報警，機(jī)械動作報警。由于溫控采用的是軟件集中控制，因此可以直接在人機(jī)界面上顯示實際溫度和設(shè)定溫度從而對超溫或低溫進(jìn)行報警；同時控制系統(tǒng)對每一路的加熱單元都進(jìn)行監(jiān)視，以隨時報告加熱的異常狀態(tài)。變頻器的控制是采用RS485總線方式，因此可以直接讀取變頻器故障時的報警狀態(tài)并可在人機(jī)界面上直接復(fù)位。同時，通過限位開關(guān)或者觸點亦可判斷定型臺、牽引切割機(jī)等機(jī)械上的故障。所有的報警都可以加以記錄保存以便日后查看，并可以根據(jù)故障等級對系統(tǒng)自動做出不同的響應(yīng)。所以，一旦發(fā)生故障，操作人員即可從人機(jī)界面中查詢故障原因并立即處理。

　�。�3）自我保護(hù)功能

　　為了使擠出機(jī)能安全運(yùn)行，需要對其進(jìn)行全方面的保護(hù)。典型的，在溫度達(dá)不到設(shè)定值，并且保溫時間不夠的話，禁止主螺桿啟動。

　　（4）分級管理功能人機(jī)界面中，通過代號和密碼可以使不同的操作對象有不同的操作權(quán)限，并記錄下操作者的行為。因此，工人的操作權(quán)限與技術(shù)人員的不同，而生產(chǎn)廠家可能有更高一級的權(quán)限。這樣做的好處是減小人為干擾，防止誤操作帶來不必要的麻煩并可對操作者進(jìn)行管理。

　�。�5）遠(yuǎn)程診斷與網(wǎng)絡(luò)功能（可選）為了及時為最終用戶提供技術(shù)支持，B&RPCC可以通過電話線及Modem進(jìn)行遠(yuǎn)程在線診斷并給出相應(yīng)的解決方案。隨著生產(chǎn)的規(guī)�；�，許多客戶需要對多臺擠出機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理并進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。而B&RPCC允許通過以太網(wǎng)與計算機(jī)相連并能在辦公室的終端計算機(jī)上讀取各條線的當(dāng)前狀態(tài)甚至能直接控制生產(chǎn)線，實現(xiàn)管控一體化。

　�。�6）數(shù)據(jù)庫功能由于采用了工控機(jī)，因此可以記錄數(shù)據(jù)參數(shù)，自動生成數(shù)據(jù)報表并可通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行匯總，強(qiáng)化生產(chǎn)管理。

　�。�7）操作簡易

　　雖然該控制系統(tǒng)具有如此強(qiáng)大的功能，但是人性化界面設(shè)計，合理的按鍵布局以及豐富在線幫助，使得操作非常容易。

　　3.結(jié)論

　　對比傳統(tǒng)的PLC，要想實現(xiàn)上述的各種功能，非常困難。而該系統(tǒng)憑借B&RPCC技術(shù)上的領(lǐng)先以及福田公司在塑機(jī)行業(yè)中多年的經(jīng)驗，使得該控制系統(tǒng)能在較短的時間內(nèi)開發(fā)成功，該系統(tǒng)不僅在控制功能和控制精度上達(dá)到國際領(lǐng)先水平，更在管理智能化方面領(lǐng)先一步，為異型材生產(chǎn)企業(yè)實現(xiàn)工廠自動化提供了條件。

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